[發(fā)明專利]一種機械臂上基座及其制備方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710054271.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106834898A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程華
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽臣諾機器人科技有限公司
• 主分類號: C22C37/10
• 分類號: C22C37/10;C22C37/04;C22C33/08
• 代理公司: 合肥順超知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發(fā)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及合金材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械臂上基座及其制備方法。

背景技術(shù)

作為20世紀以來人類工業(yè)發(fā)展的重要成果之一的機器人技術(shù)，自上世紀60年代誕生第一臺工業(yè)機器人以后，就顯示了極強的生命力，經(jīng)過50多年的快速發(fā)展，機器人技術(shù)在學術(shù)研究和工業(yè)應(yīng)用方面都應(yīng)取得了巨大突破，如今的機器人已具有靈活性好，效率高、智能化程度高、可重復性強等一系列優(yōu)點，并具有一定的獨立性，能夠協(xié)助人類進行難以完成的工作任務(wù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造生產(chǎn)、醫(yī)療、軍事、家用等各個領(lǐng)域，完成檢測、焊接、裝配、打磨、搬運等操作，將人類從重復、危險、枯燥的工作中解放出來，提高生產(chǎn)效率的同時，保證了生產(chǎn)過程的連續(xù)性、穩(wěn)定性和可靠性。機械臂基座作為機械臂的組成部分，承受著整個機械臂的重量，因此需要具有較高的強度和硬度，同時還要具有減震性，對于可旋轉(zhuǎn)的基座而言，不僅要具有強度和剛度，而且還要具有耐磨性，以延長機械臂的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提供了一種機械臂上基座及其制備方法，使得機械臂基座具有較高的強度、硬度和耐磨性。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種機械臂上基座，其含有的化學元素成分及質(zhì)量百分比如下：C：2.5-3.2％、Cu：0.3-0.45％、Mn：0.7-1.2％、Mg：0.1-0.4％、Bi：0.05-0.2％、Si：1.2-3.2％、Sn：0.02-0.08％、Ni：0.2-1.8％、P：0.3-0.9％，B：0.04-0.09％，其余為Fe和不可避免的雜質(zhì)。

優(yōu)選的，所述機械臂上基座含有的化學元素成分及質(zhì)量百分比如下：C：2.9％、Cu：0.35％、Mn：0.95％、Mg：0.1％、Bi：0.12％、Si：2.3％、Sn：0.05％、Ni：0.5％、P：0.3％，B：0.06％，其余為Fe和不可避免的雜質(zhì)。

優(yōu)選的，所述機械臂上基座含有的化學元素成分及質(zhì)量百分比如下：C：2.7％、Cu：0.39％、Mn：0.8％、Mg：0.25％、Bi：0.15％、Si：1.6％、Sn：0.02％、Ni：1.1％、P：0.7％，B：0.08％，其余為Fe和不可避免的雜質(zhì)。

一種機械臂上基座的制備方法，其特征在于，步驟如下：(1)按原料百分比稱取各原料；(2)將混合原料放入電爐中熔融，得到鐵水；(3)將步驟(2)熔融的鐵水澆注到預熱的模具型腔內(nèi)，制得鑄件；(4)將步驟(3)所得鑄件加熱到760-950℃，保溫5-8h，置于空氣中迅速冷卻到150-250℃，再加熱到500-650℃，保溫6-10h，隨爐冷卻到280-320℃，再空冷到室溫；(5)對步驟(4)所得鑄件進行表面修補、精整。

優(yōu)選的，步驟(2)所述熔融的條件是1460-1550℃。

優(yōu)選的，步驟(3)模具型腔的預熱溫度是360-410℃。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種機械臂上基座及其制備方法，原料組成中銅的加入能使組織更加致密，并且能細化和改善石墨的均勻分布，既能降低鑄鐵的白口傾向，又能降低奧氏體轉(zhuǎn)變臨界溫度，細化和增加珠光體；錳能夠降低共析轉(zhuǎn)變溫度，穩(wěn)定和細化珠光體，增加鑄鐵的強度和硬度；硅能使鐵水抗氧化能力增強，降低氮氣在鐵水中的溶解度，促進石墨化，對鐵素體有固溶強化作用，增加鑄鐵強度；鎳溶于鐵素體和珠光體的固溶體中，使之逐漸變?yōu)樗魇象w，硬化鑄鐵的基體，增加鑄鐵的硬度和強度；鎂可以使石墨按照球狀析出，促進石墨球化；鉍作為表面活性元素，能吸附在石墨晶核表面，限制石墨生長從而減少石墨尺寸，達到提高綜合力學性能、改善均勻性、加大組織調(diào)節(jié)的目的；磷主要以二元或三元磷共晶的形式存在于鑄鐵中，使鑄鐵強度提高，而且增加鑄鐵的耐磨性；錫可以提高鑄鐵強度，而不增加鑄鐵脆性；在制備方法中，將鑄件加熱到760-950℃，對鑄件進行正火處理，處理后的鑄件珠光體含量增加，白口傾向消除，增強了鑄件的強度、硬度和耐磨性，隨后對鑄件進行去應(yīng)力退火，在不改變強度和硬度的條件下，消除正火過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，穩(wěn)定鑄件的幾何尺寸。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1：