[發明專利]空間三點平面校準機械手以及重置自查方法以及校準方法有效

申請號：	201710054113.3	申請日：	2017-01-22
公開（公告）號：	CN106840080B	公開（公告）日：	2019-05-10
發明（設計）人：	杜劍	申請（專利權）人：	蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
主分類號：	G01B21/22	分類號：	G01B21/22
代理公司：	蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277	代理人：	伍見
地址：	215331 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	空間平面校準機械手以及重置自查方法
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【說明書】：

本發明公開了一種空間三點平面校準機械手以及重置自查方法以及校準方法，機械手包括：相對設置的檢測平臺和浮動平臺，檢測平臺上垂直設有不共線的至少三根探針，所述浮動平臺的一面朝向所述探針，所述浮動平臺的另一面通過至少三根浮動桿連接基座；檢測平臺與所述浮動平臺相對的兩個面相互平行，所述探針與所述浮動桿相互平行；所述探針與所述浮動桿一一對應，且一一對應的一根探針的軸線和一根浮動桿的軸線相互重合；每根所述探針上均設有壓力傳感器，每根所述浮動桿上均連接驅動器，一一對應的探針上的壓力傳感器信號連接浮動桿上的驅動器。

技術領域

本發明涉及一種平面校準技術，尤其涉及一種空間三點平面校準機械手以及重置自查方法以及校準方法。

背景技術

在進行工業產品加工過程中，被加工的對象工件具備一個對象平面，而對應的加工工具需要針對該平面進行處理時，特別是需要進行高精度尺寸處理時，對象平面需要調整到一個及其精確的平面角度，加工工具才能夠進行高精度處理。因此對象平面的平面度校準工作是對象工件被加工工具精確處理的前提條件。如在對電子產品殼體進行精確的貼標簽工作時，首先需要對可以需要貼標簽的平面進行平面度校準，如將該平面校準到與水平面高度一致的程度。現有技術中需要檢測對象平面是否已經處于預定的精確平面內，然后在通過另一工具進行調整，但是檢測裝置與調整裝置工作配合度較差，這樣便造成校準效率比較低。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種空間三點平面校準機械手以及重置自查方法以及校準方法。

為達到上述目的，本發明采用的第一種技術方案為：一種空間三點平面校準機械手，包括：相對設置的檢測平臺和浮動平臺，其特征在于，所述檢測平臺上垂直設有不共線的至少三根探針，所述浮動平臺的一面朝向所述探針，所述浮動平臺的另一面通過至少三根浮動桿連接基座；

所述檢測平臺與所述浮動平臺相對的兩個面相互平行，所述探針與所述浮動桿相互平行；所述探針與所述浮動桿一一對應，且一一對應的一根探針的軸線和一根浮動桿的軸線相互重合；

每根所述探針上均設有壓力傳感器，每根所述浮動桿上均連接驅動器，一一對應的探針上的壓力傳感器信號連接浮動桿上的驅動器。

本發明一個較佳實施例中，所述檢測平臺設置在導軌上，所述檢測平臺能夠沿所述導軌移動的靠近或遠離浮動平臺，并保持檢測平臺始終與浮動平臺相互平行。

本發明一個較佳實施例中，所述探針包括針筒和以及套設在所述針筒內的針芯，所述針芯朝向所述浮動平臺的一端伸出所述針筒。

本發明一個較佳實施例中，所述針芯另一端通過彈簧銜接壓力傳感器。

本發明一個較佳實施例中，所述針芯朝向所述浮動平臺的一端的端部設置有緩沖墊。

本發明一個較佳實施例中，所述浮動桿一端設置有球頭，所述球頭卡入所述浮動平臺的球槽內。

本發明一個較佳實施例中，所述浮動桿為絲桿，所述絲桿套設在所述基座的螺紋孔內，所述絲桿由所述驅動器驅動旋轉并帶動浮動平臺浮動。

本發明一個較佳實施例中，驅動器為步進電機。