[發明專利]一種緊湊型無人機

在審

• 申請號: 201710053971.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106585975A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 萬濤;殷健茗;沈濤;夏先甦;萬昊冉
• 申請（專利權）人: 云南集優科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/41
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司53115
• 代理人: 賽曉剛

技術領域

本發明提供了一種無人機，屬于飛行器領域，具體為一種緊湊型無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

對于民用方面的無人機，一般都是四旋翼結構的無人機，該類無人機體積龐大，攜帶不便，更無法進行收納攜帶，目前可以收納的無人機，也是四旋翼的較多，僅僅是針對旋翼部分折疊，但由于四旋翼，折疊后的體積也很大，不利于隨身攜帶，而且目前的無人機機身整體結構復雜、體積大、成本高。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的在于，提供一種利于便攜的緊湊型無人機，從結構上科學的實現簡潔化，采用少旋翼的設計，從整體上降低無人機的成本及結構大小，并采用可折疊收納式的管理方案進一步減小了收納后的體積空間，同時，首次創新式的采用在不同高度下形成兩個旋翼產生重疊部分的方式的無人機，這種重疊能夠有效的進一步縮小無人機在攜帶放置及運輸當中的整體尺寸，在不影響無人機的升降飛行平衡能力下，進一步緊湊化設計，提供更小的體積來達到緊湊的目的。

本發明是這樣實現的：一種緊湊型無人機，包括槳轂(1)、安裝在槳轂(1)上的旋翼(2)、槳轂(1)下方連接在旋翼驅動電機(3)的動力輸出軸，旋翼驅動電機(3)置于機身架(4)上，飛控系統(5)、旋翼驅動電機(3)的調速控制器(6)和電池(7)均安裝在機身架(4)內部，至少有兩個旋翼(2)分別安裝于機身架(4)的兩端，且該兩個旋翼(2)不在同一水平面上形成上下高低狀分布。

進一步的，所述兩個旋翼(2)覆蓋的范圍在正俯視面上具有交叉重疊部分(8)，該交叉重疊部分(8)的最寬處長度占旋翼(2)直徑長度的0％～50％。

進一步的，所述旋翼驅動電機(3)安裝在旋翼驅動電機支架(9)上，旋翼驅動電機支架(9)的一端通過安裝旋轉軸承(14)與機身架(4)相連，旋翼驅動電機支架(9)的另一端連接至伺服舵機(10)的動力輸出軸上，伺服舵機(10)安裝在固定于機身架(4)上的伺服舵機支架(11)上，旋翼驅動電機支架(9)在伺服舵機(10)的動力作用下能在旋轉軸承(14)上左右旋轉。

進一步的，所述旋翼(2)是由兩個旋槳(12)呈一字型連接構成，兩個旋槳(12)以可折疊收攏或可快速裝卸的安裝方式固定在槳轂(1)上。

進一步的，所述兩組旋翼(2)的旋轉方向相反。

進一步的，所述機身架(4)的兩端至少有一端頭上具有向上凸起的凸段(13)，兩端都有凸段(13)的，則兩個凸段(13)的高度不同，旋翼(2)安裝在凸段(13)上。

本發明的工作原理介紹：一種緊湊型無人機，包括槳轂(1)、安裝在槳轂(1)上的旋翼(2)、槳轂(1)下方連接在旋翼驅動電機(3)的動力輸出軸，旋翼驅動電機(3)置于機身架(4)上，飛控系統(5)、旋翼驅動電機(3)的調速控制器(6)和電池(7)均安裝在機身架(4)內部，至少有兩個旋翼(2)分別安裝于機身架(4)的兩端，且該兩個旋翼(2)不在同一水平面上形成上下高低狀分布，且該兩個旋翼(2)覆蓋的范圍在俯視面上具有交叉重疊部分(8)。旋翼(2)不在同一個水平面上，則可能所述兩個旋翼(2)覆蓋的范圍在正俯視面上具有交叉重疊部分(8)，該交叉重疊部分(8)的最寬處長度占旋翼(2)直徑長度的0％～50％，因此，從整體結構上縮小了無人機的體積大小，從傳統的四旋翼(2)或多旋翼(2)改變為雙旋翼(2)，同時，通過上下錯位，因此可以保證旋翼(2)之間具有一個重疊的部分，這樣可以在無人機的長度方面進行縮減，達到減小長度、縮小體積而達到緊湊的目的；同時，由旋翼升力分布的原理可知，旋翼的邊緣處和最中心處的區域提供的有效升力作用最小，這樣的結構特點也使得高低分布的兩個旋翼之間不會存在相互作用力的沖突和影響，即不會因為旋翼的高低分布而影響無人機整體的平穩定性，因此，利用升力作用最小的邊緣區域進行相互重疊，能夠在不損失整體升力的前提下有效的縮減無人機整體的長度尺寸，達到保持有效升力不減和能維持整體穩定性的同時，縮小了無人機的攜帶體積的效果；