[發明專利]一種緊湊型無人機

在審

• 申請號: 201710053971.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106585975A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 萬濤;殷健茗;沈濤;夏先甦;萬昊冉
• 申請（專利權）人: 云南集優科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/41
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種緊湊型無人機，包括槳轂(1)、安裝在槳轂(1)上的旋翼(2)、槳轂(1)下方連接在旋翼驅動電機(3)的動力輸出軸，旋翼驅動電機(3)置于機身架(4)上，飛控系統(5)、旋翼驅動電機(3)的調速控制器(6)和電池(7)均安裝在機身架(4)內部，其特征在于：至少有兩個旋翼(2)分別安裝于機身架(4)的兩端，且該兩個旋翼(2)不在同一水平面上形成上下高低狀分布。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型無人機，其特征在于，所述兩個旋翼(2)覆蓋的范圍在正俯視面上具有交叉重疊部分(8)，該交叉重疊部分(8)的最寬處長度占旋翼(2)直徑長度的0％～50％。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型無人機，其特征在于，所述旋翼驅動電機(3)安裝在旋翼驅動電機支架(9)上，旋翼驅動電機支架(9)的一端通過安裝旋轉軸承(14)與機身架(4)相連，旋翼驅動電機支架(9)的另一端連接至伺服舵機(10)的動力輸出軸上，伺服舵機(10)安裝在固定于機身架(4)上的伺服舵機支架

(11)上，旋翼驅動電機支架(9)在伺服舵機(10)的動力作用下能在旋轉軸承(14)上左右旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型無人機，其特征在于，所述旋翼(2)是由兩個旋槳(12)呈一字型連接構成，兩個旋槳(12)以可折疊收攏或可快速裝卸的安裝方式固定在槳轂(1)上。

5.根據權利要求1所述的一種緊湊型無人機，其特征在于，所述兩組旋翼(2)的旋轉方向相反。

6.根據權利要求1所述的一種緊湊型無人機，其特征在于，所述機身架(4)的兩端至少有一端頭上具有向上凸起的凸段(13)，兩端都有凸段(13)的，則兩個凸段(13)的高度不同，旋翼(2)安裝在凸段(13)上。