[發明專利]一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法

有效

• 申請號: 201710052885.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106840339B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 葉相如
• 申請（專利權）人: 浙江聯運知慧科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;B65F3/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

本發明涉及垃圾稱重的領域。一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，支架上設置重量傳感器和傾角傳感器，環衛收運車上設置連接重量傳感器和傾角傳感器的處理器；在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶隨支架轉動角度在1?20度的時間段內，重量傳感器采集重量數據，傾角傳感器同時采集支架翻轉角度數據，處理器收集重量傳感器和傾角傳感器的數據，繪制成重量隨位置和時間變化的動態波形，通過計算波形平均值的方法，計算出本次提升垃圾的重量值。該方法在大幅提高垃圾稱重效率的情況下，同時稱重基本準確，滿足了環衛稱重的需求。

技術領域

本發明涉及垃圾稱重的領域，尤其涉及一種環衛收運車垃圾動態稱重的方法。

背景技術

近年來隨著城鄉一體化進程的推進和發展，同時伴隨著物聯網技術的普及和推廣，智慧城市建設逐漸被提上日程，智慧環衛作為智慧城市建設的重要組成部分，其呼聲也是越來越高。但是智慧環衛是需要有明確的智慧環衛管理指標體系，以指導、評估各地智慧環衛的建設，如根據人口、面積、自然條件等設計垃圾收集模式、運輸模式、處置模式等。智慧環衛，依托物聯網技術與移動互聯網技術，對環衛管理所涉及到的人、車、物、事進行全過程實時管理，合理設計規劃環衛管理模式，提升環衛作業質量，降低環衛運營成本，用數字評估和推動垃圾分類管理實效。

現有環衛收運車上轉載垃圾稱重的方法主要分為靜態稱重和動態稱重。靜態稱重：一般是車輛開到專門的地磅上進行稱量；優點是計量準確，但缺點是一次性投資大，且無法進行現場結算，不能實時對轉載量進行監控和調度。動態稱重，如專利申請號為201510582848.4，在稱重區域采用接近開關，檢測距離10～15mm，當感應到信號后，停止幾秒進行稱重，其優點是，相對于地磅上進行稱量，解決了無法進行現場結算，不能實時對轉載量進行監控和調度，其本質上仍是靜態稱重，存在的不足是：1接近開關容易受到撞擊而變形損壞；2時間久了，隨著提桶機構的磨損，容易導致接近開關感應位置發生偏移；3每次傾倒過程中都要進行停頓，工作效率會降低，容易引進用戶抱怨；4雖然此時是停頓在稱重，但由于車輛本身是在震動，按靜態稱重設計的傳感器和稱重方法 容易導致計量不準確；5由于現場情況多變，車輛停放的位置不一定水平，而存在傾角，此時計重傳感器上所實際承受的重量可能只是垃圾桶實際重量的一個分量。總之，由于存在上述各種不確定環境因數的影響，現有的動態稱重方案實際很難保證稱重的準確性。

發明內容

本發明的目的是公開一種可以提高垃圾回收效率的情況下，盡可能提高垃圾稱重準確性的用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，垃圾桶內垃圾倒在環衛收運車上的依次包括以下步驟：(1)掛桶，環衛車上的支架向垃圾桶移動，直至垃圾桶掛在支架上；(2)提桶，支架帶動垃圾桶上升，垃圾桶離開地面；(3)旋轉運動，垃圾桶隨支架轉動角度向著環衛收運車翻轉；(4)傾倒，翻轉到位后，將垃圾桶內的垃圾傾倒在環衛收運車內；支架上設置重量傳感器和傾角傳感器，環衛收運車上設置連接重量傳感器和傾角傳感器的處理器；在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶隨支架轉動角度在1-20度的時間段內，重量傳感器采集重量數據，傾角傳感器同時采集支架翻轉角度數據，處理器收集重量傳感器和傾角傳感器的數據，并濾除重量傳感器和傾角傳感器采集的異常數據，結合稱重數據隨支架翻轉角度的同步位置信號值，繪制成重量隨位置和時間變化的動態波形，通過計算波形平均值的方法，計算出本次提升垃圾的重量值。

作為優選，重量傳感器和傾角傳感器采集數據的次數均在70次以上。