[發明專利]一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法

有效

• 申請號: 201710052885.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106840339B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 葉相如
• 申請（專利權）人: 浙江聯運知慧科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;B65F3/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，垃圾桶內垃圾倒在環衛收運車上的依次包括以下步驟：(1)掛桶，環衛車上的支架向垃圾桶移動，直至垃圾桶掛在支架上；(2)提桶，支架帶動垃圾桶上升，垃圾桶離開地面；(3)旋轉運動，垃圾桶隨支架轉動角度向著環衛收運車翻轉；(4)傾倒，翻轉到位后，將垃圾桶內的垃圾傾倒在環衛收運車內；其特征在于支架上設置重量傳感器和傾角傳感器，環衛收運車上設置連接重量傳感器和傾角傳感器的處理器；在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶隨支架轉動角度在1-20度的時間段內，重量傳感器采集重量數據，傾角傳感器同時采集支架翻轉角度數據，處理器收集重量傳感器和傾角傳感器的數據，并濾除重量傳感器和傾角傳感器采集的異常數據，結合稱重數據隨支架翻轉角度的同步位置信號值，繪制成重量隨位置和時間變化的動態波形，通過計算波形平均值的方法，計算出本次提升垃圾的重量值。

2.根據權利要求1所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶隨支架轉動角度在1-15度的時間段內，重量傳感器和傾角傳感器采集的數據繪制重量隨位置和時間變化的動態波形，并以此計算出本次提升垃圾的重量值。

3.根據權利要求1所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于重量傳感器和傾角傳感器采集數據的次數均在70次以上。

4.根據權利要求2所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于重量傳感器和傾角傳感器采集數據的次數均在90-110次之間。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于通過中值濾波算法濾除重量傳感器和傾角傳感器采集的異常數據。

6.根據權利要求1或2所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于計算波形平均值的方法分如下幾步：a.根據數據在圖形上的分布情況，找出基準軸值；b.計算出圖中各部分面積波形的高度，并取各部分波形的平均值；c.計算實際重量值＝基準軸值+平均值。

7.根據權利要求1所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于垃圾桶上設置電子標簽，支架上設置能夠讀取垃圾桶上電子標簽信息的讀卡器。

8.根據權利要求1所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于環衛收運車上安裝車載GPS定位模塊和本地儀表顯示器，本地儀表顯示器連接處理器，本地儀表顯示器顯示處理器上的信息。

9.根據權利要求8所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于信息包括每次稱重數據、累計稱重數據、操作員信息和環衛收運車。

10.根據權利要求9所述的一種用于環衛收運車垃圾動態稱重的方法，其特征在于處理器通過無線裝置連接遠程數據庫服務器，處理器通過無線裝置將信息傳輸到遠程數據庫服務器，處理器通過無線裝置接收遠程數據庫服務器的指令并在本地儀表顯示器上顯示。