[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710052885.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106840339B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉相如
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江聯(lián)運(yùn)知慧科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G19/08
• 分類(lèi)號(hào): G01G19/08;B65F3/00
• 代理公司: 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，垃圾桶內(nèi)垃圾倒在環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)上的依次包括以下步驟：(1)掛桶，環(huán)衛(wèi)車(chē)上的支架向垃圾桶移動(dòng)，直至垃圾桶掛在支架上；(2)提桶，支架帶動(dòng)垃圾桶上升，垃圾桶離開(kāi)地面；(3)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，垃圾桶隨支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度向著環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)翻轉(zhuǎn)；(4)傾倒，翻轉(zhuǎn)到位后，將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒在環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)內(nèi)；其特征在于支架上設(shè)置重量傳感器和傾角傳感器，環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)上設(shè)置連接重量傳感器和傾角傳感器的處理器；在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶隨支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度在1-20度的時(shí)間段內(nèi)，重量傳感器采集重量數(shù)據(jù)，傾角傳感器同時(shí)采集支架翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，處理器收集重量傳感器和傾角傳感器的數(shù)據(jù)，并濾除重量傳感器和傾角傳感器采集的異常數(shù)據(jù)，結(jié)合稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)隨支架翻轉(zhuǎn)角度的同步位置信號(hào)值，繪制成重量隨位置和時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)波形，通過(guò)計(jì)算波形平均值的方法，計(jì)算出本次提升垃圾的重量值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于在垃圾桶上升一秒以后，以及垃圾桶隨支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度在1-15度的時(shí)間段內(nèi)，重量傳感器和傾角傳感器采集的數(shù)據(jù)繪制重量隨位置和時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)波形，并以此計(jì)算出本次提升垃圾的重量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于重量傳感器和傾角傳感器采集數(shù)據(jù)的次數(shù)均在70次以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于重量傳感器和傾角傳感器采集數(shù)據(jù)的次數(shù)均在90-110次之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于通過(guò)中值濾波算法濾除重量傳感器和傾角傳感器采集的異常數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于計(jì)算波形平均值的方法分如下幾步：a.根據(jù)數(shù)據(jù)在圖形上的分布情況，找出基準(zhǔn)軸值；b.計(jì)算出圖中各部分面積波形的高度，并取各部分波形的平均值；c.計(jì)算實(shí)際重量值＝基準(zhǔn)軸值+平均值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于垃圾桶上設(shè)置電子標(biāo)簽，支架上設(shè)置能夠讀取垃圾桶上電子標(biāo)簽信息的讀卡器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)上安裝車(chē)載GPS定位模塊和本地儀表顯示器，本地儀表顯示器連接處理器，本地儀表顯示器顯示處理器上的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于信息包括每次稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)、累計(jì)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)、操作員信息和環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于環(huán)衛(wèi)收運(yùn)車(chē)?yán)鴦?dòng)態(tài)稱(chēng)重的方法，其特征在于處理器通過(guò)無(wú)線(xiàn)裝置連接遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，處理器通過(guò)無(wú)線(xiàn)裝置將信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，處理器通過(guò)無(wú)線(xiàn)裝置接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的指令并在本地儀表顯示器上顯示。