[發明專利]一種伸出機構、電池轉運裝置及車載動力電池快換系統

有效

• 申請號: 201710052421.2
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108058683B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張建平;李小冬;周軍橋
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明

本發明涉及一種伸出機構，包括：安裝座、傳動機構、導軌連接機構、驅動機構；傳動機構設置在安裝座上；導軌連接機構可移動設置在安裝座上，與傳動機構連接，并沿傳動機構傳送方向延伸；驅動機構通過傳動軸與傳動機構連接設置，傳動機構運轉帶動導軌連接機構沿安裝座表面移動。本發明提供的一種伸出機構，能夠自動檢測伸出狀況，實現伸出功能。

技術領域

本發明涉及一種機構、電池轉運裝置及車載動力電池快換系統。

背景技術

電動車電池快速換電過程中，需要將待充電的電池取下放到充電架上，同時再將已充好電的電池換到電動汽車上。此時，需要用到伸出機構取放電池，取放其他物品時也需要使用機構。為了將電池擺放在充電架更遠處，需要盡可能地伸展出去。

以往采用這樣的機構采用的是德國制造的推出機構，主要采用齒輪變速箱機構，然而該機構一方面價格非常昂貴，另一方面機構很復雜，此前設計的雙推出擺放機構為單側機構。隨著電動汽車換電系統的發展，進行更換的電池越來越多，需要新的機構來提高好的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伸出機構，能夠自動檢測伸出狀況，實現伸出功能。

本發明的一種機構，包括：

安裝座，用于提供安裝的基座；

傳動機構，安裝在所述安裝座上；

導軌連接機構，可移動地安裝在所述安裝座上，與所述傳動機構連接；

驅動機構，與所述傳動機構連接，用于驅動所述傳動機構運轉，所述傳動機構運轉帶動所述導軌連接機構沿所述安裝座表面移動。

優選地，所述傳動機構包括：

同步帶主動輪和從動輪，相對設置在導軌連接機構移動的路徑上，所述同步帶主動輪與所述驅動機構嚙合，所述從動輪設置在所述安裝座上；

雙面同步帶，所述雙面同步帶的兩面均設有齒條或齒槽，所述雙面同步帶圍繞在所述同步帶主動輪和從動輪外圍并與所述同步帶主動輪和從動輪嚙合，所述驅動機構驅動同步帶主動輪轉動，所述同步帶主動輪帶動所述雙面同步帶轉動。

優選地，所述傳動機構還包括張緊端，與所述從動輪連接，用于調節所述雙面同步帶松弛度。

優選地，所述傳動機構還包括上頂板，所述上頂板設置在所述雙面同步帶的上下兩層帶之間。

優選地，所述導軌連接機構包括：

外導軌，通過導軌安裝座安裝在所述安裝座上；

一級伸出部件，可移動設置在所述外導軌內，所述一級伸出部件與所述傳動機構嚙合，所述驅動機構驅動所述傳動機構運轉，并帶動與之嚙合的一級伸出部件沿所述外導軌水平伸出。

優選地，所述導軌連接機構還包括：

內導軌，安裝在所述一級伸出部件內；

二級伸出部件，可移動置在內導軌內；

牽引機構，安裝在所述一級伸出機構上，并與所述二級伸出部件連接，用于驅動所述二級伸出部件沿所述一級伸出部件的伸出方向移動。

優選地，所述牽引機構包括：鏈條和鏈輪，所述鏈輪可轉動安裝在所述一級伸出部件的伸出前端上，所述鏈條的一端固定在所述二級伸出部件的伸出末端上，另一端繞過所述鏈輪并固定在所述一級伸出部件的伸出末端下方的安裝座上。

優選地，所述牽引機構包括：齒條和齒輪，所述齒輪可轉動安裝在所述一級伸出部件上，所述齒條固定在所述二級伸出部件上。

優選地，所述伸出機構還包括檢測裝置，包括檢測部和待檢測部，所述檢測部在所述導軌連接機構下方的安裝座上，所述待檢測部設置在所述導軌連接機構上。