[發(fā)明專利]一種伸出機構、電池轉運裝置及車載動力電池快換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710052421.2
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108058683B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 張建平;李小冬;周軍橋
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明

1.一種伸出機構，其特征在于，包括：

安裝座，用于提供安裝的基座；

傳動機構，安裝在所述安裝座上；

導軌連接機構，可移動地安裝在所述安裝座上，與所述傳動機構連接；

驅動機構，與所述傳動機構連接，用于驅動所述傳動機構運轉，所述傳動機構運轉帶動所述導軌連接機構沿所述安裝座表面移動，

所述導軌連接機構包括：

外導軌，通過導軌安裝座安裝在所述安裝座上，所述外導軌為相對設置的兩個導軌；

一級伸出部件，可移動設置在所述外導軌內，所述一級伸出部件與所述傳動機構嚙合，所述驅動機構驅動所述傳動機構運轉，并帶動與之嚙合的一級伸出部件沿所述外導軌水平伸出；

內導軌，安裝在所述一級伸出部件內相對的兩面，并具有供二級伸出部件滑動的滑槽；

二級伸出部件，可移動置在內導軌內；

牽引機構，安裝在所述一級伸出部件上，并與所述二級伸出部件連接，用于驅動所述二級伸出部件沿所述一級伸出部件的伸出方向移動，所述伸出機構還包括檢測裝置，包括檢測部和待檢測部，所述檢測部在所述導軌連接機構下方的安裝座上，所述待檢測部設置在所述導軌連接機構上。

2.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，所述傳動機構包括：

同步帶主動輪和從動輪，相對設置在導軌連接機構移動的路徑上，所述同步帶主動輪與所述驅動機構嚙合，所述從動輪設置在所述安裝座上；

雙面同步帶，所述雙面同步帶的兩面均設有齒條或齒槽，所述雙面同步帶圍繞在所述同步帶主動輪和從動輪外圍并與所述同步帶主動輪和從動輪嚙合，所述驅動機構驅動同步帶主動輪轉動，所述同步帶主動輪帶動所述雙面同步帶轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的伸出機構，其特征在于，所述傳動機構還包括張緊端，與所述從動輪連接，用于調節(jié)所述雙面同步帶松弛度。

4.根據(jù)權利要求2所述的伸出機構，其特征在于，所述傳動機構還包括上頂板，所述上頂板設置在所述雙面同步帶的上下兩層帶之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，所述牽引機構包括：鏈條和鏈輪，所述鏈輪可轉動安裝在所述一級伸出部件的伸出前端上，所述鏈條的一端固定在所述二級伸出部件的伸出末端上，另一端繞過所述鏈輪并固定在所述一級伸出部件的伸出末端下方的安裝座上。

6.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，所述牽引機構包括：齒條和齒輪，所述齒輪可轉動安裝在所述一級伸出部件上，所述齒條固定在所述二級伸出部件上。

7.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，所述檢測部包括：原點檢測開關、到位檢測開關、限位檢測開關中的至少一個，檢測開關為光電開關。

8.根據(jù)權利要求7所述的伸出機構，其特征在于，所述到位檢測開關與所述原點檢測開關的距離為導軌連接機構伸出總長度的一半；所述限位檢測開關與原點檢測開關的距離大于導軌連接機構實際伸出總長度的一半并小于導軌連接機構理論上伸出總長度的一半。

9.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，

所述待檢測部為鐵塊，設置在所述導軌連接機構的底部。

10.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，所述驅動機構包括：

電機；

雙輸出軸減速機，與所述電機連接設置，用于控制所述電機的輸出能源；

傳動軸，與所述雙輸出軸減速機連接安裝，所述雙輸出軸減速機驅動所述傳動軸轉動，所述傳動軸與所述傳動機構轉動連接帶動所述傳動機構運轉。

11.根據(jù)權利要求1所述的伸出機構，其特征在于，所述傳動機構和導軌連接機構包括相互平行設置的兩組機構，分別設置所述安裝座上，所述驅動機構同時驅動傳動軸并帶動兩組傳動機構同步運轉。