[發明專利]一種碼垛機

在審

• 申請號: 201710052408.7
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108058944A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張建平;李小東;周軍橋
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B60S5/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明涉及一種碼垛機包括：碼垛機移動機構，包括支架和水平行走機構；轎廂，通過豎直升降機構設置在支架上；伸出機構，安裝在所述轎廂上，用于取出和放置電池。本發明提供的提供一種碼垛機，能夠在充電箱內沿軌道移動還能夠使碼垛機的伸出機構上下移動以達到在不同層充電架上取放電池的目的，同時伸出機構可以伸出更遠取放電池。

技術領域

本發明涉及車載動力電池換電領域，尤其涉及一種碼垛機。

背景技術

電動車電池快速換電過程中，需要將待充電的電池取下放到充電架上，同時再將已充好電的電池換到電動汽車上。此時，需要用到碼垛機將換電移動平臺更換下來的待充電池放入充電架，同時由充電架上取下替換電池放在換電移動平臺上；隨著電動汽車換電系統的發展，需要更換充電的電池越來越多，充電架設計的層數越來越多，并且寬度也越來越寬，需要碼垛機的伸出機構能夠上下左右移動以達到充電架上取放電池的目的，也需要伸出更遠以取放電池。

發明內容

本發明的目的在于提供一種碼垛機，能夠在充電箱內沿軌道移動還能夠使碼垛機的伸出機構上下移動以達到在不同層充電架上取放電池的目的，同時伸出機構可以伸出更遠取放電池。

本發明的一種碼垛機，包括：

碼垛機移動機構，包括支架和水平行走機構；

轎廂，通過豎直升降機構設置在支架上；

伸出機構，安裝在所述轎廂上，用于取出和放置電池；

優選地，所述水平行走機構包括上水平行走機構和下水平行走機構。

所述豎直升降機構包括：用于驅動所述轎廂豎直升降的提升機構，所述提升機構安裝在所述支架上。

優選地，所述下水平行走機構包括：主動輪、被動輪、行走驅動裝置，所述主動輪和被動輪相對安裝在所述支架的底部，所述行走驅動裝置與主動輪連接，并驅動所述主動輪沿所述支架底部的水平軌道水平方向移動。

優選地，所述上行走機構包括安裝在所述支架頂部的夾輪組件以及支架上方的水平軌道，所述夾輪組件包括至少一對光輪，分別設置在所述支架頂部的上表面，并分布在所述支架頂部水平軌道的兩側。

優選地，所述支架為框架結構，包括頂梁、底梁、第一側梁和第二側梁，所述第一側梁和第二側梁相互平行設置，所述頂梁、底梁分別連接所述第一側梁、第二側梁的頂部和底部。

優選地，所述轎廂包括相對設置的第一側板和第二側板、以及安裝在所述第一側板、第二側板之間的底板，還包括安裝在所述第一側板和/或第二側板上的滾輪，所述滾輪分布在所述第一側梁和/或第二側梁的兩側，所述第一側梁和/或第二側梁具有供所述滾輪滾動的導軌。

優選地，所述第一側板和/或第二側板為安裝板，具有中空并沿豎直方向延伸的安裝槽，所述安裝槽內安裝有卡止部，用于將轎廂連接固定在提升機構上。

優選地，所述提升機構包括：鏈輪驅動機構、鏈輪、鏈帶，所述卡止部與所述鏈帶連接，所述鏈帶與所述鏈輪嚙合，所述鏈輪驅動機構驅動所述鏈輪轉動，帶動所述鏈帶沿豎直方向運轉。

優選地，所述轎廂上安裝有定位傳感器。

優選地，所述伸出機構包括：安裝座，設置在所述轎廂上；傳動機構，設置在所述安裝座上；導軌連接機構，可移動地設置在所述安裝座上，與所述傳動機構連接；驅動機構，與所述傳動機構連接設置，用于驅動所述傳動機構運轉，所述傳動機構運轉帶動所述導軌連接機構沿所述安裝座表面移動。

優選地，所述傳動機構包括：同步帶主動輪和從動輪以及雙面同步帶，所述驅動機構驅動同步帶主動輪轉動，所述同步帶主動輪帶動所述雙面同步帶轉動。