[發(fā)明專利]一種碼垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710052408.7
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108058944A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建平;李小東;周軍橋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B60S5/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種碼垛機，其特征在于，包括：

碼垛機移動機構(gòu)，包括支架和水平行走機構(gòu)；

轎廂，通過豎直升降機構(gòu)設(shè)置在支架上；

伸出機構(gòu)，安裝在所述轎廂上，用于取出和放置電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于，

所述水平行走機構(gòu)包括上水平行走機構(gòu)和下水平行走機構(gòu)；

所述豎直升降機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述轎廂豎直升降的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)安裝在所述支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機，其特征在于，

所述下水平行走機構(gòu)包括：主動輪、被動輪、行走驅(qū)動裝置，所述主動輪和被動輪相對安裝在所述支架的底部，所述行走驅(qū)動裝置與主動輪連接，并驅(qū)動所述主動輪沿所述支架底部的水平軌道水平方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機，其特征在于，

所述上行走機構(gòu)包括安裝在所述支架頂部的夾輪組件以及支架上方的水平軌道，所述夾輪組件包括至少一對光輪，分別設(shè)置在所述支架頂部的上表面，并分布在所述支架頂部水平軌道的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于，

所述支架為框架結(jié)構(gòu)，包括頂梁、底梁、第一側(cè)梁和第二側(cè)梁，所述第一側(cè)梁和第二側(cè)梁相互平行設(shè)置，所述頂梁、底梁分別連接所述第一側(cè)梁、第二側(cè)梁的頂部和底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機，其特征在于，

所述轎廂包括相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板、以及安裝在所述第一側(cè)板、第二側(cè)板之間的底板，還包括安裝在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上的滾輪，所述滾輪分布在所述第一側(cè)梁和/或第二側(cè)梁的兩側(cè)，所述第一側(cè)梁和/或第二側(cè)梁具有供所述滾輪滾動的導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛機，其特征在于，

所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板為安裝板，具有中空并沿豎直方向延伸的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有卡止部，用于將轎廂連接固定在提升機構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛機，其特征在于，

所述提升機構(gòu)包括：鏈輪驅(qū)動機構(gòu)、鏈輪、鏈帶，所述卡止部與所述鏈帶連接，所述鏈帶與所述鏈輪嚙合，所述鏈輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動所述鏈帶沿豎直方向運轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于，

所述轎廂上安裝有定位傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于，

所述伸出機構(gòu)包括：安裝座，設(shè)置在所述轎廂上；傳動機構(gòu)，設(shè)置在所述安裝座上；導(dǎo)軌連接機構(gòu)，可移動地設(shè)置在所述安裝座上，與所述傳動機構(gòu)連接；驅(qū)動機構(gòu)，與所述傳動機構(gòu)連接設(shè)置，用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，所述傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)帶動所述導(dǎo)軌連接機構(gòu)沿所述安裝座表面移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的碼垛機，其特征在于，

所述傳動機構(gòu)包括：同步帶主動輪和從動輪以及雙面同步帶，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步帶主動輪轉(zhuǎn)動，所述同步帶主動輪帶動所述雙面同步帶轉(zhuǎn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的碼垛機，其特征在于，

所述導(dǎo)軌連接機構(gòu)包括：外導(dǎo)軌、一級伸出部件，外導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌安裝座安裝設(shè)置在所述安裝座上；一級伸出部件可移動地安裝在所述外導(dǎo)軌上，所述一級伸出部件的底部與所述雙面同步帶嚙合。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碼垛機，其特征在于，

所述導(dǎo)軌連接機構(gòu)還包括：內(nèi)導(dǎo)軌、二級伸出部件，所述內(nèi)導(dǎo)軌安裝在所述一級伸出部件遠(yuǎn)離所述外導(dǎo)軌的一側(cè)；二級伸出部件可移動置在內(nèi)導(dǎo)軌內(nèi)，通過牽引機構(gòu)驅(qū)動所述二級伸出部件沿所述內(nèi)導(dǎo)軌運動。