[發明專利]一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統

有效

• 申請號: 201710051823.0
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106698200B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 么傳杰;魯萌萌;孫忠偉;韓金濤
• 申請（專利權）人: 山東聊建集團有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/16;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及塔吊盲區監控技術領域，具體地說是一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統。

背景技術

塔式起重機是現代工業和民用建筑領域的主要施工機械，近年來，隨著社會經濟高速發展，大型建筑和高層建筑不斷增加，塔式起重機作為必不可少的施工設備。塔式起重機一般都安附在建筑物一側，由于建筑物的遮擋，相對于塔機的建筑物的另一側成為塔吊司機的視覺盲區。在視覺盲區，塔吊司機的吊裝都是通過信號工的指揮操作，由于沒有直觀的視覺判斷，完全依賴于指揮人員，存在一定安全隱患。而且對于目標點的把握通過語言描述和視覺判斷進行吊裝也存在很大差異，塔吊吊裝同樣的物品同樣的工況，在盲區工作的時間大約是在可視區工作時間的2倍，盲區的存在大大影響了工作效率。

因此，需要提供一種技術方案來解決現有問題中的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統，以解決塔式起重機工作中存在視覺盲區問題的技術問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統包括攝像裝置、第一無線網橋、顯示屏、第一控制器、光伏發電裝置和蓄電池，所述的第一無線網橋包括無線攝像發射器和無線攝像接收器，所述無線攝像發射器固定在幅度小車車架上，其信號輸入端與攝像頭的信號輸出端電連接，其信號輸出端與所述的無線攝像接收器無線連接；無線攝像接收器安裝在塔吊的控制室內，無線攝像接收器與所述的第一控制器電連接，所述的第一控制器的信號輸出端與所述的顯示器電連接；

所述的光伏發電裝置包括太陽能電池板，太陽能電池板安裝在幅度小車車架上，太陽能電池板與所述的蓄電池連接；所述蓄電池與攝像裝置的電源線連接；所述的攝像裝置安裝在幅度小車車架的底端。

進一步的包括風力發電機，所述風力發電機安裝在幅度小車車架上；所述的蓄電池與所述的風力發電機連接。

進一步的包括第三無線網橋和存儲器，所述的存儲器位于塔吊的控制室內與所述的無線攝像接收器電連接；所述的第三無線網橋包括遠程攝像發射器，遠程攝像發射器與所述的存儲器電連接，將存儲器中的視頻影像傳輸給塔吊的遠程監控平臺。

所述的攝像裝置包括水平微調驅動機構和旋轉驅動調節機構；水平微調機構包括水平固定箱、絲母絲桿機構和水平微調驅動電機，所述水平固定箱采用矩形空殼無底結構，水平固定箱的下部兩側內端設有滑槽，水平固定箱的上端與幅度小車車架的底端固定連接；所述的絲母絲桿機構安裝在水平固定箱內，絲母絲桿機構的絲桿的兩端可轉動的安裝在水平固定箱的前后兩端，絲桿的一端與所述的水平微調驅動電機的輸出軸固定連接；所述絲母絲桿機構的絲母安裝在水平固定箱內部的絲桿上，絲母的底端固定安裝水平驅動板，所述水平驅動板的兩側可滑動的安裝在所述的滑槽內；

所述的旋轉驅動調節機構包括旋轉驅動固定板、回轉軸、旋轉驅動電機，所述的旋轉驅動固定板的上端固定在所述水平驅動板的下端，旋轉驅動固定板的下端設有U型開口，U型開口的兩端面設有相對應的轉軸孔，所述的回轉軸的兩端可轉動的安裝在轉軸孔上；所述旋轉驅動電機的輸出軸與回轉軸的一端固定連接；所述的攝像裝置包括攝像頭本體和攝像頭驅動桿，攝像頭本體的上端與通過攝像頭驅動桿與所述的回轉軸固定連接。

進一步的包括第二無線網橋，所述的第二無線網橋包括無線攝像驅動發射器和無線攝像驅動接收器，所述的無線攝像驅動發射器安裝在塔吊的控制室內，無線攝像驅動發射器與所述的第一控制器電連接，第一控制器連接有操作板；無線攝像驅動接收器安裝在幅度小車車架上，無線攝像驅動接收器的信號輸出端分別與所述的水平微調驅動電機信號輸入端和旋轉驅動電機的信號輸入端電連接。

進一步的包括太陽能旋轉跟蹤驅動機構、左光敏感應器、右光敏感應器、光伏發電安裝板和第二控制器，光伏發電安裝板與幅度小車架的一端固定連接；

所述的太陽能旋轉跟蹤驅動機構包括太陽能板安裝架和太陽能板旋轉驅動電機；太陽能板安裝架包括太陽能板支撐架和旋轉驅動架，太陽能板支撐架的底端與旋轉驅動架的外端連接；所述太陽能板旋轉驅動電機安裝在光伏發電安裝板上，太陽能板旋轉驅動電機轉軸的上端與所述旋轉驅動架的內端固定連接；

所述太陽能板支撐架的左右兩邊分別設有光敏感應器安裝孔，所述的左光敏感應器和右光敏感應器分別安裝在所述的光敏感應器安裝孔內；所述左光敏感應器和右光敏感應器的外端面低于所述光敏感應器安裝孔的外端面；