[發明專利]一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統

有效

• 申請號: 201710051823.0
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106698200B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 么傳杰;魯萌萌;孫忠偉;韓金濤
• 申請（專利權）人: 山東聊建集團有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/16;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統，其特征在于，包括攝像裝置、第一無線網橋、顯示屏、第一控制器、光伏發電裝置和蓄電池，所述的第一無線網橋包括無線攝像發射器和無線攝像接收器，所述無線攝像發射器固定在幅度小車車架上，其信號輸入端與攝像頭的信號輸出端電連接，其信號輸出端與所述的無線攝像接收器無線連接；無線攝像接收器安裝在塔吊的控制室內，無線攝像接收器與所述的第一控制器電連接，所述的第一控制器的信號輸出端與所述的顯示器電連接；

所述的光伏發電裝置包括太陽能電池板，太陽能電池板安裝在幅度小車車架上，太陽能電池板與所述的蓄電池連接；所述蓄電池與攝像裝置的電源線連接；所述的攝像裝置安裝在幅度小車車架的底端；

本裝置包括太陽能旋轉跟蹤驅動機構、左光敏感應器、右光敏感應器、光伏發電安裝板和第二控制器，光伏發電安裝板與幅度小車架的一端固定連接；

所述的太陽能旋轉跟蹤驅動機構包括太陽能板安裝架和太陽能板旋轉驅動電機；太陽能板安裝架包括太陽能板支撐架和旋轉驅動架，太陽能板支撐架的底端與旋轉驅動架的外端連接；所述太陽能板旋轉驅動電機安裝在光伏發電安裝板上，太陽能板旋轉驅動電機轉軸的上端與所述旋轉驅動架的內端固定連接；

所述太陽能板支撐架的左右兩邊分別設有光敏感應器安裝孔，所述的左光敏感應器和右光敏感應器分別安裝在所述的光敏感應器安裝孔內；所述左光敏感應器和右光敏感應器的外端面低于所述光敏感應器安裝孔的外端面；

所述第二控制器的信號輸入端分別與所述的左光敏傳感器電連接、右光敏傳感器電連接，第二控制器的信號輸出端與所述的太陽能板旋轉驅動電機信號輸入端電連接；

本裝置還包括太陽能角度調節跟蹤機構、角度傳感器和計時器；所述太陽能板支撐架的底端設有支撐架轉軸，支撐架轉軸與旋轉驅動架的外端鉸接，其鉸接處支撐架轉軸的外端設一缺口，所述的缺口處安裝所述的角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述的缺口處并固定在旋轉驅動架上，角度傳感器的轉軸與所述支撐架轉軸固定連接；

太陽能角度調節跟蹤機構包括液壓缸、液壓馬達和馬達驅動電機；所述的液壓缸的底端固定在所述的旋轉驅動架上，液壓缸的上端與所述太陽能板支撐架的后端鉸鏈；所述的馬達驅動電機與所述的液壓馬達連接，液壓缸通過管路和閥門與所述的液壓馬達連接；

所述第二控制器的信號輸入端分別與所述角度傳感器的信號輸出端電連接、計時器的輸出端電連接；第二控制器的信號輸出端與馬達驅動電機的信號輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統，其特征在于，包括風力發電機，所述風力發電機安裝在幅度小車車架上；所述的蓄電池與所述的風力發電機連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統，其特征在于，包括第三無線網橋和存儲器，所述的存儲器位于塔吊的控制室內與所述的無線攝像接收器電連接；所述的第三無線網橋包括遠程攝像發射器，遠程攝像發射器與所述的存儲器電連接，將存儲器中的視頻影像傳輸給塔吊的遠程監控平臺。

4.根據權利要求1所述的一種用于解決塔式起重機吊裝盲區的監控系統，其特征在于，所述的攝像裝置包括水平微調驅動機構和旋轉驅動調節機構；水平微調機構包括水平固定箱、絲母絲桿機構和水平微調驅動電機，所述水平固定箱采用矩形空殼無底結構，水平固定箱的下部兩側內端設有滑槽，水平固定箱的上端與幅度小車車架的底端固定連接；所述的絲母絲桿機構安裝在水平固定箱內，絲母絲桿機構的絲桿的兩端可轉動的安裝在水平固定箱的前后兩端，絲桿的一端與所述的水平微調驅動電機的輸出軸固定連接；所述絲母絲桿機構的絲母安裝在水平固定箱內部的絲桿上，絲母的底端固定安裝水平驅動板，所述水平驅動板的兩側可滑動的安裝在所述的滑槽內；

所述的旋轉驅動調節機構包括旋轉驅動固定板、回轉軸、旋轉驅動電機，所述的旋轉驅動固定板的上端固定在所述水平驅動板的下端，旋轉驅動固定板的下端設有U型開口，U型開口的兩端面設有相對應的轉軸孔，所述的回轉軸的兩端可轉動的安裝在轉軸孔上；所述旋轉驅動電機的輸出軸與回轉軸的一端固定連接；所述的攝像裝置包括攝像頭本體和攝像頭驅動桿，攝像頭本體的上端與通過攝像頭驅動桿與所述的回轉軸固定連接。