[發明專利]一種高速公路通行受阻系數的計算方法和系統在審
| 申請號: | 201710051068.6 | 申請日: | 2017-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN107134131A | 公開(公告)日: | 2017-09-05 |
| 發明(設計)人: | 姜廷順;賈勝勇;王家捷;李萌;雋海民;朱朝暉;邱紅桐;潘漢中;戴帥;石永輝;鄒平;王軍利;侯文宇;尹勝超 | 申請(專利權)人: | 北京博研智通科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250 | 代理人: | 馬永芬 |
| 地址: | 100080 北京市海淀區中關村*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高速公路 通行 受阻 系數 計算方法 系統 | ||
1.一種高速公路通行受阻系數的計算方法,其特征在于,包括如下步驟:
在電子地圖上的所轄區域高速公路雙向道路上以及收費站進出口處、分流合流點處標注坐標點,相鄰兩個坐標點之間的距離小于設定閾值且每一坐標點均設定有唯一編號;
在周期性擁堵路段,采用雷達技術跟蹤高速公路上的行駛車輛并實時采集車輛的行駛速度,根據車輛的行駛速度得到坐標點對應的行駛速度,根據坐標點對應的行駛速度與其所在路段的最高限速值的比值得到第一實時路況數據;
通過互聯網實時讀取路況云數據,根據所述路況云數據得到第二實時路況數據;
將所述第一實時路況數據和所述第二實時路況數據按照深紅色、紅色、黃色和綠色進行分類,融合所述第一實時路況數據和所述第二實時路況數據的分類結果得到每一坐標點的實時路況并將其標注到電子地圖上;
針對所轄區域高速公路上的每一個坐標點,判斷其是否為擁堵源頭,若其為擁堵源頭則記錄其編號以及路況數據;
針對所轄區域高速公路上的每一個擁堵源頭坐標點按照如下步驟計算其受阻系數:
若其為深紅色而下游緊鄰坐標點為綠色,則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數加第一數值;
若其為深紅色而下游緊鄰坐標點為黃色,則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數加第二數值;
若其為深紅色而下游緊鄰坐標點為紅色,則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數加第三數值;
若其為紅色而下游緊鄰坐標點為綠色,則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數加第二數值;
若其為紅色而下游緊鄰坐標點為黃色,則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數加第三數值;
若其為黃色,則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數加第三數值;
若其路況數據變為綠色則當前時刻下該擁堵源頭的受阻系數清零;
根據所轄區域高速公路上全部擁堵源頭的受阻系數得到所轄區域高速公路的總受阻系數,并發送包含所轄區域高速公路總受阻系數的提示信息;
以上,第一數值>第二數值>第三數值。
2.根據權利要求1所述的高速公路通行受阻系數的計算方法,其特征在于,采用雷達裝置跟蹤高速公路上的行駛車輛并實時采集車輛的行駛速度,根據車輛的行駛速度得到坐標點對應的行駛速度,根據坐標點對應的行駛速度與其所在路段的最高限速值的比值得到第一實時路況數據的步驟中,具體包括:
以相鄰兩個坐標點的中間點為界限劃分坐標點的測速區域,與前一坐標點距離近的位置點劃入前一坐標點的測速區域,與后一坐標點距離近的位置點劃入后一坐標點的測速區域;
針對每一坐標點,若與該坐標點對應的測速區域內無行駛車輛,則直接將該坐標點的路況數據標注為綠色,否則獲取每一秒鐘雷達采集到的與該坐標點對應的測速區域內的每一車輛的行駛速度Vi,其中1≤i≤N,N為檢測時間內該坐標點對應的測速區域內的車輛總數;
根據以下公式計算該坐標點的行駛速度:
若行駛速度與其所在路段的最高限速值的比值大于或等于第一閾值,則該車輛當前所在位置的坐標點路況為綠色;
若行駛速度與其所在路段的最高限速值的比值大于或等于第二閾值同時小于第一閾值,則該車輛當前所在位置的坐標點路況為黃色;
若行駛速度與其所在路段的最高限速值的比值大于或等于第三閾值同時小于第二閾值,則該車輛當前所在位置的坐標點路況為紅色;
若行駛速度與其所在路段的最高限速值的比值小于第三閾值,則該車輛當前所在位置的坐標點路況為深紅色。
3.根據權利要求1或2所述的高速公路通行受阻系數的計算方法,其特征在于,還包括如下步驟:
每隔預設周期,根據所轄區域高速公路上每一坐標點成為擁堵源頭的次數得到所轄區域高速公路上擁堵發生次數,并顯示在當前時刻所轄區域高速公路上擁堵源頭的數量以及擁堵源頭所在位置。
4.根據權利要求3所述的高速公路通行受阻系數的計算方法,其特征在于,針對所轄區域高速公路上的每一個坐標點,判斷其是否為擁堵源頭,若其為擁堵源頭則記錄其編號以及路況數據的步驟中,通過以下步驟判斷坐標點是否為擁堵源頭:
若坐標點上標注為深紅色且下游緊鄰的坐標點上不是深紅色,則該坐標點確定為擁堵源頭;
若坐標點上標注為紅色且下游緊鄰的坐標點上不是深紅色或紅色,則該坐標點確定為擁堵源頭;
若坐標點上標注為黃色且下游緊鄰的坐標點上不是深紅色或紅色或黃色,則該坐標點確定為擁堵源頭。
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