[發(fā)明專利]全自動階梯鋼板切割焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710050974.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106735882A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 魏志凌;寧軍;楊兆文;王武懷;薛海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/046;B23K26/38;B23K26/24
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1.一種全自動階梯鋼板切割焊接方法，包括以下步驟：

S1、切割鋼板開口：將鋼板（100）放置在鋼板承載模塊（4）上夾緊，之后使用聚焦鏡切割焊接裝置（132）在單一厚度鋼板（100）上切割出印刷用的圖形開口（101），并同時在鋼板上需要做階梯部分的區(qū)域切割出相應的階梯開口（1011）；

S2、切割焊片：使用聚焦鏡切割焊接裝置（132）對自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）上事先儲備好的焊片（24）進行切割，在焊片（24）上切割出對應階梯開口（1011）尺寸大小的階梯焊片（2400）；

S3、轉(zhuǎn)移焊片：使用雙吸頭吸盤（134）將所述S2步驟中的階梯焊片（2400）從自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)平臺（3），翻轉(zhuǎn)、檢測階梯焊片（2400）后，再從產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)平臺（3）將階梯焊片（2400）轉(zhuǎn)移到鋼板承載模塊（4）上鋼板的階梯開口（1011）處；

S4、焊接焊片：使用聚焦鏡切割焊接裝置（132）把階梯焊片（2400）無縫焊接到單一厚度鋼板（100）的階梯開口（1011）處；

其特征在于，用于實現(xiàn)所述全自動階梯鋼板切割焊接方法的設備包括多功能運動模塊（1）、自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)平臺（3）、鋼板承載模塊（4）、基座（5）、底座（6）；

所述多功能運動模塊（1）上設置有所述聚焦鏡切割焊接裝置（132）和雙吸頭吸盤（134），能夠?qū)崿F(xiàn)階梯鋼板的切割、焊接和轉(zhuǎn)移工作，所述多功能運動模塊（1）活動的設置在基座（5）上，并可在基座（5）上進行Y軸方向的運動，從而可隨時移動到自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)平臺（3）、鋼板承載模塊（4）的上方；

所述基座（5）固定的設置在所述底座（6）表面邊緣；

所述自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）用于承載制作鋼板階梯部分的焊片（24），固定的設置在底座（6）一端；

所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)平臺（3）設置在自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）和鋼板承載模塊（4）中間，起中轉(zhuǎn)平臺的作用，用于緩存自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）上切割好的階梯焊片（2400）；

所述鋼板承載模塊（4）固定在底座（6）的另一端，用于承載和固定鋼板（100），并作為最終鋼板階梯部分的焊接平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動階梯鋼板切割焊接方法，其特征在于，所述自動料庫轉(zhuǎn)臺（2）上存放的焊片（24）可以為相同規(guī)格厚度或不同規(guī)格厚度，根據(jù)步驟S1中的鋼板（100）厚度選擇相應適配規(guī)格厚度的焊片（24）切割所需要的階梯焊片（2400）；其中，薄于鋼板（100）厚度的焊片（24）用于制作階梯鋼板的減薄區(qū)域，厚于鋼板（100）厚度的焊片（24）用于制作階梯鋼板的加厚區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動階梯鋼板切割焊接方法，其特征在于，所述多功能運動模塊（1）包括橫梁（11）和X軸動板（12）；所述橫梁（11）上固定的設置有X軸電機（141）和滑軌（142），所述電機（141）為X軸動板（12）的運動提供動力，所述X軸動板（12）通過滑軌（142）活動的設置在橫梁（11）上，并可在滑軌（142）上進行X軸方向的運動；

所述X軸動板（12）上設置有Z軸電機（121）、Z軸滑塊（122）和Z軸動板（13），所述Z軸動板（13）通過所述Z軸滑塊（122）活動的設置在所述X軸動板（12）上，所述Z軸電機（121）可實現(xiàn)Z軸動板（13）在豎直方向上的運動；所述聚焦鏡切割焊接裝置（132）和所述雙吸頭吸盤（134）設置在Z軸動板（13）上，同時Z軸動板（13）上還設置有定位相機（131）和定高傳感器（133）；所述聚焦鏡切割焊接裝置（132）用于對鋼板（100）及階梯焊片（2400）進行切割和焊接操作；所述雙吸頭吸盤（134）固定的設置在所述Z軸動板（13）的兩側(cè)，用于吸抓階梯焊片（2400）；所述定位相機（131）可實現(xiàn)鋼板（100）及階梯焊片（2400）的對位情況；所述定高傳感器（133）用于控制定位相機（131）、聚焦鏡切割焊接裝置（132）和雙吸頭吸盤（134）到鋼片（100）及階梯焊片（2400）表面的距離。