[發明專利]全自動階梯鋼板切割焊接方法

在審

• 申請號: 201710050974.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106735882A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 魏志凌;寧軍;楊兆文;王武懷;薛海軍
• 申請（專利權）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/046;B23K26/38;B23K26/24
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技術領域

本發明屬于SMT領域，具體涉及一種全自動階梯鋼板切割、焊接一體的方法。

背景技術

在SMT行業中，不同規格的電子元器件焊接到電路板上時所需的錫膏量是不一樣的。當規格不一的電子元器件出現在電路板的同一面時，為了精準地控制錫膏量而獲得良好的焊接質量，就需要在同一面電路板上印刷出不同厚度的錫膏，于是就應運而生出所謂局部加厚及局部減薄的呈階梯狀的特殊模板，如圖1中所示的SMT鋼板（100），根據印刷錫膏量的需要，在鋼板（100）的局部區域需加厚或減薄，即形成具有加厚區域（102）和減薄區域（103）的階梯狀鋼板。

在現有技術中SMT鋼板上的階梯區域均通過蝕刻或電鑄工藝制作，然而蝕刻或電鑄由于工藝本身原因對環境會造成很大污染，這對于生產制造商來說是一個相當頭疼的問題，環境污染的問題將大大的增加了制作鋼板的成本，且同時蝕刻或電鑄工藝的復雜過程也會使整個生產時間相對較長，降低生產的效率，無法最大化的滿足生產的需求和對環保的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種全自動階梯鋼板切割焊接方法，其采用激光切割、焊接的方式制作階梯型鋼板，在源頭上解決了環境污染的問題，同時激光切割、焊接鋼板的制作流程比蝕刻和電鑄的工藝簡化很多，能極大地節省生產時間。

其具體技術方案如下：

一種全自動階梯鋼板切割焊接方法，包括以下步驟：

S1、切割鋼板開口：將鋼板（100）放置在鋼板承載模塊（4）上夾緊，之后使用聚焦鏡切割焊接裝置（132）在單一厚度鋼板（100）上切割出印刷用的圖形開口（101），并同時在鋼板上需要做階梯部分的區域切割出相應的階梯開口（1011）；

S2、切割焊片：使用聚焦鏡切割焊接裝置（132）對自動料庫轉臺（2）上事先儲備好的焊片（24）進行切割，在焊片（24）上切割出對應階梯開口（1011）尺寸大小的階梯焊片（2400）；

S3、轉移焊片：使用雙吸頭吸盤（134）將所述S2步驟中的階梯焊片（2400）從自動料庫轉臺（2）轉移到產品翻轉平臺（3），翻轉、檢測階梯焊片（2400）后，再從產品翻轉平臺（3）將階梯焊片（2400）轉移到鋼板承載模塊（4）上鋼板的階梯開口（1011）處；

S4、焊接焊片：使用聚焦鏡切割焊接裝置（132）把階梯焊片（2400）無縫焊接到單一厚度鋼板（100）的階梯開口（1011）處；

其特征在于，用于實現所述全自動階梯鋼板切割焊接方法的設備包括多功能運動模塊（1）、自動料庫轉臺（2）、產品翻轉平臺（3）、鋼板承載模塊（4）、基座（5）、底座（6）；

所述多功能運動模塊（1）上設置有所述聚焦鏡切割焊接裝置（132）和雙吸頭吸盤（134），能夠實現階梯鋼板的切割、焊接和轉移工作，所述多功能運動模塊（1）活動的設置在基座（5）上，并可在基座（5）上進行Y軸方向的運動，從而可隨時移動到自動料庫轉臺（2）、產品翻轉平臺（3）、鋼板承載模塊（4）的上方；

所述基座（5）固定的設置在所述底座（6）表面邊緣；

所述自動料庫轉臺（2）用于承載制作鋼板階梯部分的焊片（24），固定的設置在底座（6）一端；

所述產品翻轉平臺（3）設置在自動料庫轉臺（2）和鋼板承載模塊（4）中間，起中轉平臺的作用，用于緩存自動料庫轉臺（2）上切割好的階梯焊片（2400）；

所述鋼板承載模塊（4）固定在底座（6）的另一端，用于承載和固定鋼板（100），并作為最終鋼板階梯部分的焊接平臺；

進一步，所述自動料庫轉臺（2）上存放的焊片（24）可以為相同規格厚度或不同規格厚度，根據步驟S1中的鋼板（100）厚度選擇相應適配規格厚度的焊片（24）切割所需要的階梯焊片（2400）；其中，薄于鋼板（100）厚度的焊片（24）用于制作階梯鋼板的減薄區域，厚于鋼板（100）厚度的焊片（24）用于制作階梯鋼板的加厚區域。

進一步，所述多功能運動模塊（1）包括橫梁（11）和X軸動板（12）；所述橫梁（11）上固定的設置有X軸電機（141）和滑軌（142），所述電機（141）為X軸動板（12）的運動提供動力，所述X軸動板（12）通過滑軌（142）活動的設置在橫梁（11）上，并可在滑軌（142）上進行X軸方向的運動；