[發(fā)明專利]聲源探測(cè)裝置、聲源探測(cè)方法及非瞬時(shí)性記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710050526.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN107121669B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金森丈郎;林田亙平;吉國信太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器（美國）知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號(hào): G01S5/22
• 分類號(hào): G01S5/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 徐健;段承恩

提供一種聲源探測(cè)裝置、聲源探測(cè)方法及非瞬時(shí)性記錄介質(zhì)。算出收集到的觀測(cè)信號(hào)的第1相關(guān)矩陣，指定非探測(cè)范圍，推定與所述非探測(cè)范圍所包含的聲源的聲響信號(hào)對(duì)應(yīng)的第2相關(guān)矩陣，通過從所述第1相關(guān)矩陣除去所述第2相關(guān)矩陣的成分，來算出與探測(cè)范圍所包含的探測(cè)對(duì)象聲源對(duì)應(yīng)的第3相關(guān)矩陣，根據(jù)所述第3相關(guān)矩陣，運(yùn)算作為探測(cè)結(jié)果的第1空間譜。在所述推定中，根據(jù)由所述非探測(cè)范圍的方向范圍算出的方向矢量和第2空間譜來推定第2相關(guān)矩陣，所述第2空間譜是運(yùn)算第1空間譜的前一個(gè)運(yùn)算出的探測(cè)結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及聲源探測(cè)裝置、聲源探測(cè)方法、非瞬時(shí)性記錄介質(zhì)以及程序。

背景技術(shù)

例如專利文獻(xiàn)1中，提出了能夠根據(jù)由多個(gè)麥克風(fēng)單元得到的多個(gè)聲響信號(hào)來精度良好地推定聲源的方向的聲源方向推定裝置的方案。在該專利文獻(xiàn)1中，使用基于多個(gè)聲響信號(hào)的噪聲音信號(hào)的相關(guān)矩陣來進(jìn)行噪聲應(yīng)對(duì)，由此，根據(jù)多個(gè)聲響信號(hào)來精度良好地推定聲源的方向。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-56181號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

但是，在專利文獻(xiàn)1中，基于作為觀測(cè)信號(hào)的由多個(gè)麥克風(fēng)單元得到的多個(gè)聲響信號(hào)來算出噪聲音信號(hào)的相關(guān)矩陣。因此，在噪聲源和探測(cè)對(duì)象的聲源同時(shí)地存在的情況、噪聲與探測(cè)對(duì)象的聲源相比為高水平的情況下，難以準(zhǔn)確地求出僅是噪聲成分的相關(guān)矩陣。也即是，在基于由多個(gè)麥克風(fēng)單元得到的多個(gè)聲響信號(hào)的信號(hào)位相差進(jìn)行聲源探測(cè)的方式中，在存在比探測(cè)對(duì)象的聲源高的聲壓級(jí)的噪聲的情況下，存在會(huì)在該噪聲的影響下無法對(duì)探測(cè)對(duì)象的聲源進(jìn)行檢測(cè)即探測(cè)這一問題。

本公開鑒于上述的情況而提出，目的在于提供能夠更可靠地探測(cè)處于探測(cè)對(duì)象范圍的探測(cè)對(duì)象的聲源方向的聲源探測(cè)裝置。

用于解決問題的技術(shù)方案

為了達(dá)成上述目的，本公開的一個(gè)技術(shù)方案的聲源探測(cè)裝置具備電路以及一個(gè)以上的存儲(chǔ)器，所述電路在運(yùn)行中執(zhí)行包括以下的工作：算出作為觀測(cè)信號(hào)的相關(guān)矩陣的第1相關(guān)矩陣，所述觀測(cè)信號(hào)是通過由相互分離地配置的2個(gè)以上的麥克風(fēng)單元構(gòu)成的麥克風(fēng)陣列收集到的聲響信號(hào)，指定非探測(cè)范圍，所述非探測(cè)范圍表示不對(duì)探測(cè)對(duì)象聲源進(jìn)行探測(cè)的方向范圍，推定第2相關(guān)矩陣，所述第2相關(guān)矩陣是與所述非探測(cè)范圍所包含的聲源的聲響信號(hào)對(duì)應(yīng)的相關(guān)矩陣，通過從所述第1相關(guān)矩陣除去所述第2相關(guān)矩陣的成分來算出第3相關(guān)矩陣，所述第3相關(guān)矩陣是與表示對(duì)所述探測(cè)對(duì)象聲源進(jìn)行探測(cè)的方向范圍的探測(cè)范圍所包含的所述探測(cè)對(duì)象聲源對(duì)應(yīng)的相關(guān)矩陣，根據(jù)所述第3相關(guān)矩陣運(yùn)算第1空間譜來作為探測(cè)結(jié)果，在所述推定中，根據(jù)由所述非探測(cè)范圍的方向范圍求出的方向矢量和第2空間譜推定所述第2相關(guān)矩陣，所述第2空間譜是運(yùn)算所述第1空間譜的前一個(gè)的探測(cè)結(jié)果。

此外，這些中的一部分的具體方式，既可以使用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或可由計(jì)算機(jī)讀取的CD-ROM等記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，也可以使用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序以及記錄介質(zhì)的任意的組合來實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本公開，能夠?qū)崿F(xiàn)能更可靠地探測(cè)處于探測(cè)對(duì)象范圍的探測(cè)對(duì)象的聲源方向的聲源探測(cè)裝置等。

附圖說明

圖1是示出實(shí)施方式1的聲源探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖2是實(shí)施方式1的探測(cè)范圍以及非探測(cè)范圍的說明圖。

圖3是示出實(shí)施方式1的譜運(yùn)算部的輸出例的空間譜圖。

圖4是實(shí)施方式1的推定部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5是示出由實(shí)施方式1的譜運(yùn)算部運(yùn)算并輸出的第2空間譜的一例的圖。

圖6是示出比較例的聲源探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。