[發明專利]聲源探測裝置、聲源探測方法及非瞬時性記錄介質

有效

• 申請號: 201710050526.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107121669B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 金森丈郎;林田亙平;吉國信太郎
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 徐健;段承恩

1.一種聲源探測裝置，具備電路以及一個以上的存儲器，所述電路在運行中執行包括以下的工作：

算出作為觀測信號的相關矩陣的第1相關矩陣，所述觀測信號是通過由相互分離地配置的2個以上的麥克風單元構成的麥克風陣列收集到的聲響信號，

指定非探測范圍，所述非探測范圍表示不對探測對象聲源進行探測的方向范圍，

推定第2相關矩陣，所述第2相關矩陣是與所述非探測范圍所包含的聲源的聲響信號對應的相關矩陣，

通過從所述第1相關矩陣除去所述第2相關矩陣的成分來算出第3相關矩陣，所述第3相關矩陣是與表示對所述探測對象聲源進行探測的方向范圍的探測范圍所包含的所述探測對象聲源對應的相關矩陣，

根據所述第3相關矩陣運算第1空間譜來作為探測結果，

在所述推定中，根據由所述非探測范圍的方向范圍求出的方向矢量和第2空間譜推定所述第2相關矩陣，所述第2空間譜是運算所述第1空間譜的前一個的探測結果。

2.根據權利要求1所述的聲源探測裝置，

所述推定包括：

從由所述非探測范圍表示的方向范圍和所述第2空間譜提取角度信息，所述角度信息表示所述非探測范圍內的所述第2空間譜的最小強度方向以及最大強度方向，

根據所述角度信息和所述方向矢量，算出與所述最小強度方向以及所述最大強度方向的所述第2空間譜對應的相關矩陣，作為相關矩陣更新量，

通過使用所述相關矩陣更新量來更新第4相關矩陣，從而推定所述第2相關矩陣，所述第4相關矩陣是在推定所述第2相關矩陣前推定出的與所述非探測范圍所包含的聲源的聲響信號對應的相關矩陣。

3.根據權利要求2所述的聲源探測裝置，

在所述更新中，通過將所述相關矩陣更新量的成分與所述第4相關矩陣相加，來推定所述第2相關矩陣。

4.根據權利要求1所述的聲源探測裝置，

在所述第1空間譜的運算中，根據所述第3相關矩陣和所述方向矢量，運算所述第1空間譜。

5.根據權利要求1所述的聲源探測裝置，

所述工作還包括：

根據所述第2空間譜，檢測干擾聲源所存在的方向來作為所述非探測范圍的候選，所述干擾聲源是干擾所述探測對象聲源的方向的探測的聲源。

6.根據權利要求1所述的聲源探測裝置，

在所述指定中，使用者追加或刪除非探測范圍。

7.根據權利要求1所述的聲源探測裝置，

所述工作還包括：

輸出頻譜信號，所述頻譜信號是將在所述2個以上的麥克風單元分別收集到的聲響信號變換為頻域的信號而得到的，

在所述第1相關矩陣的算出中，根據所述頻譜信號，算出所述第1相關矩陣。

8.一種聲源探測裝置，具備電路以及一個以上的存儲器，所述電路在運行中執行包括以下的工作：

算出作為觀測信號的相關矩陣的第1相關矩陣，所述觀測信號是通過由相互分離地配置的2個以上的麥克風單元構成的麥克風陣列收集到的聲響信號，

指定非探測范圍，所述非探測范圍表示不對探測對象聲源進行探測的方向范圍，

使用與所述非探測范圍所包含的聲源的聲響信號對應的空間譜強度比閾值高、并且表示對所述探測對象聲源進行探測的方向范圍的探測范圍所包含的所述探測對象聲源的聲響信號不存在時的所述第1相關矩陣，推定第2相關矩陣，所述第2相關矩陣是與所述非探測范圍所包含的聲源的聲響信號對應的相關矩陣，

通過從所述第1相關矩陣除去所述第2相關矩陣的成分來算出第3相關矩陣，所述第3相關矩陣是與所述探測范圍所包含的所述探測對象聲源對應的相關矩陣，

根據所述第3相關矩陣運算第1空間譜來作為探測結果。