[發(fā)明專利]交通信號(hào)疏堵綠波模式控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710050358.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN108346301B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孟衛(wèi)平
• 主分類號(hào): G08G1/081
• 分類號(hào): G08G1/081
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉倩

本發(fā)明涉及交通信號(hào)模式領(lǐng)域，公開了一種專門用于疏解擁堵的交通信號(hào)模式控制方法，該控制方法包括步驟：計(jì)算配置比率模式并獲取要疏堵的路網(wǎng)各通道路段的擁堵車隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)；計(jì)算配置擁堵通道各路口疏堵綠波時(shí)間差；操作完成疏堵綠波時(shí)間差后，開始運(yùn)行比率模式。本發(fā)明使用交通信號(hào)對(duì)交通擁堵進(jìn)行疏解，提高擁堵時(shí)信號(hào)控制功效50%，克服了引導(dǎo)綠波模式和比率模式無(wú)法面對(duì)的尷尬困境，大大提高交通效率和交通控制效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通信號(hào)模式控制領(lǐng)域。具體地說(shuō), 是一種可以疏解路網(wǎng)一個(gè)方向行車出現(xiàn)擁堵的交通信號(hào)疏堵綠波模式控制方法。

背景技術(shù)

目前交通信號(hào)有兩種基本模式：比率模式、綠波模式。比率模式是路網(wǎng)路口各方向車輛通行時(shí)間按比率分配，給定信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)，選定一主方向的時(shí)長(zhǎng)作為分子，而其余的方向均分剩余時(shí)間，即，主方向時(shí)長(zhǎng)/其余方向時(shí)長(zhǎng)；這樣使車輛按其周期被放行、停止。綠波模式部分的解決了這個(gè)問(wèn)題。交通信號(hào)綠波是建立在比率模式基礎(chǔ)上的，其首先在欲運(yùn)行綠波模式的MxN個(gè)路口構(gòu)成的四邊型、有M列、N行通道路網(wǎng)區(qū)域內(nèi)各路口按比率模式配置好各路口各方向的時(shí)間比率后，再加配置以該區(qū)域一邊緣上各路口向區(qū)域內(nèi)側(cè)一個(gè)方向開起首個(gè)綠燈作為各自的比率模式周期時(shí)間起算點(diǎn)，之后沿各起始點(diǎn)同向通道上各下游路口逐個(gè)依次延后各自一個(gè)時(shí)間差，以使其開啟首個(gè)綠燈及其比率模式周期剛好而形成的區(qū)域一維流向綠燈行波，即，浪涌綠波；只在一個(gè)通道運(yùn)行綠波的稱作通道綠波；浪涌綠波就是區(qū)域所有同向通道運(yùn)行的通道綠波。綠波的目的是使綠波上游路口綠燈放過(guò)來(lái)的車輛能夠在行至下游路口時(shí)剛好趕上綠燈開啟，使得車流得到一路綠燈，可以使與綠波流向一致的車流大大減少等待；其實(shí)這是一種引導(dǎo)綠波模式。然而，問(wèn)題是交通擁堵時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)多個(gè)路段里塞滿車輛，這時(shí)這種引導(dǎo)綠波就失效了，因?yàn)榫G燈流向引導(dǎo)的前方行車路段沒(méi)有空間容納放過(guò)來(lái)的車輛去利用時(shí)間差追趕下游路口的綠燈；同時(shí)，同樣由于沒(méi)有路段空間的原因也使得各路口同時(shí)開啟放行綠燈的比率模式也失效了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述擁堵問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種與行車方向逆行的特定時(shí)間差的綠波模式，用交通信號(hào)模式的方式疏解此類滿路擁堵問(wèn)題。

本發(fā)明提出了實(shí)現(xiàn)上述目的解決方案，主要思想是先放行擁堵的最前方路口，等該路口路段有可行車空間后放行車流上游、綠波下游路口的車輛，如此依次，解決了使用引導(dǎo)綠波和比率模式時(shí)由于沒(méi)有路段空間而失效的問(wèn)題。具體如下：

一種用于道路交通信號(hào)網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng)的疏堵綠波模式控制方法，其特征包括步驟:

S1配置比率式信號(hào)模式并獲取擁堵方向的各路口構(gòu)成通道區(qū)域內(nèi)各路口間路段擁堵車隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)，即，路段擁堵時(shí)車隊(duì)首車離開原位到隊(duì)尾車輛離開原位所用時(shí)間，隊(duì)啟動(dòng)系數(shù)x隊(duì)長(zhǎng)；

S2計(jì)算配置疏堵綠波時(shí)間差：1）確定配置行車擁堵方向最前方的路口作為疏堵綠波起算點(diǎn)，與行車方向相反方向設(shè)為疏堵綠波流向，2）計(jì)算配置綠波下游各個(gè)路口與擁堵通道的起算點(diǎn)間各路段的車隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)之和,該和稱作路口疏堵綠波時(shí)間差，如，北向行車方向擁堵，則；最北邊擁堵路口作為起算點(diǎn)，通道上擁堵方向的逆行方向其它所有擁堵路口都是該起算點(diǎn)疏堵綠波流向的下游路口,都各對(duì)于該起算點(diǎn)綠燈開啟延遲一個(gè)該路口疏堵綠波時(shí)間差；

S3操作完成以紅燈/無(wú)信號(hào)各路口各自的路口疏堵綠波時(shí)間差后，開始運(yùn)行各自比率模式。

根據(jù)本發(fā)明所述疏堵綠波控制方法：其特征是所述步驟S1進(jìn)一步包括：S11所述隊(duì)啟動(dòng)系數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)范圍0.14至0.22,取中0.18，單位：秒/米，該取值或由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明所述疏堵綠波控制方法，其特征是所述S1進(jìn)一步包括步驟：S12所述擁堵車隊(duì)車隊(duì)減去該車流上游空路口長(zhǎng)度與小于1的數(shù)乘積。

根據(jù)本發(fā)明所述疏堵綠波控制方法，其特征是所述S1進(jìn)一步包括步驟：S13所述擁堵車隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)+該綠波下游堵滿車的路口長(zhǎng)度。