[發明專利]一種裝箱機機械爪

有效

• 申請號: 201710049427.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107031906B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 陳偉群
• 申請（專利權）人: 浙江智霖機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

本發明涉及一種裝箱機機械爪，包括固定機構、X軸移動機構、Y軸移動機構和抓取機構，固定機構包括連接板、旋轉電機和第一支板，X軸移動機構包括第一移動組件和第一氣缸，Y軸移動機構包括滑桿、第二滑塊、第二氣缸和連接件，抓取機構包括第二支板、側板、絲桿、驅動電機和抓取組件，抓取組件包括移動塊、連桿和抓取單元，抓取單元包括第一限位環、第二限位環、空氣壓縮機和真空機，該裝箱機機械爪，其特有的抓取單元可以實現三種方式的抓取，包括傳統的機械爪開合式抓取、用于抓取易碎產品的氣囊擠壓式抓取和用于對一些特有形狀產品的真空吸附式抓取，該三種抓取方式可以相互之間配合使用，使裝箱機可以實現對不同產品的裝箱。

技術領域

本發明涉及裝箱機領域，特別涉及一種裝箱機機械爪。

背景技術

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤)，并把箱的開口部分閉合或封牢。

在裝箱機中，最關鍵的環節在于將分散的產品抓取并放入箱子中，現有的裝箱機由于其機械爪大多形狀和尺寸固定，因此只能對單一的產品進行裝箱作業。而且現有的裝箱機機械手功能單一，大多只能簡單的實現抓取功能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種裝箱機機械爪。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種裝箱機機械爪，包括固定機構、X軸移動機構、Y軸移動機構和抓取機構；

所述X軸移動機構設置在固定機構上，所述Y軸移動機構設置在X軸移動機構上，所述抓取機構設置在Y軸移動機構上；

所述固定機構包括連接板、旋轉電機和第一支板，所述旋轉電機設置在連接板的下端面，所述旋轉電機的輸出軸豎直向下設置，所述第一支板水平設置，所述旋轉電機的輸出軸與第一支板的上端面垂直連接，所述第一支板的下端面設有第一滑槽；

所述X軸移動機構包括第一移動組件和第一氣缸，所述第一移動組件包括固定塊和第一滑塊，所述第一滑塊設置在固定塊的頂部，所述第一滑塊位于第一滑槽內，所述第一滑塊與第一滑槽滑動連接，所述第一移動組件有若干個，各第一移動組件沿第一滑槽的槽長方向均勻分布，其中一個所述第一移動組件與第一滑槽固定連接且相鄰兩個所述第一移動組件之間通過第一氣缸連接，所述第一氣缸的輸出軸水平設置；

所述Y軸移動機構包括滑桿、第二滑塊、第二氣缸和連接件，所述固定塊的下端面設有凹槽，所述滑桿水平設置在凹槽內，所述滑桿的軸向與凹槽的槽長方向平行，所述凹槽的槽長方向與第一滑槽的槽長方向垂直，所述第二滑塊套設在滑桿上，所述第二滑塊有若干個，各第二滑塊之間通過第二氣缸連接，所述第二氣缸的輸出軸水平設置，其中一個所述第二滑塊與滑桿固定連接，其余所述第二滑塊與滑桿滑動連接，所述連接件有若干個，所述連接件設置在第二滑塊的下端面，所述第二滑塊通過連接件與抓取機構連接；

所述抓取機構包括第二支板、側板、絲桿、驅動電機和抓取組件，所述第二支板水平設置，所述第二支板的上端面通過連接件與第二滑塊的下端面連接，所述側板豎向設置在第二支板的下端面，所述側板有兩個，兩個第二側板相對設置，所述絲桿水平設置在兩個側板之間，所述絲桿的兩端分別通過軸承與兩個側板連接，所述驅動電機設置在其中一個側板上，所述驅動電機的輸出軸與絲桿同軸設置且傳動連接，所述絲桿的兩端設有紋路相反的螺紋；

所述抓取組件包括移動塊、連桿和抓取單元，所述移動塊套設在絲桿上，所述移動塊設有內螺紋，所述移動塊與絲桿匹配，所述第二支板的下端面設有第二滑槽，所述第二滑槽位于兩個側板之間，所述移動塊的頂部位于第二滑槽內，所述移動塊與第二滑槽滑動連接，所述移動塊的底部通過連桿與抓取單元連接，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件關于絲桿的中心對稱設置；