[發(fā)明專利]一種裝箱機機械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710049427.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107031906B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉群
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江智霖機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

1.一種裝箱機機械爪，其特征在于，包括固定機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和抓取機構(gòu)；

所述X軸移動機構(gòu)設(shè)置在固定機構(gòu)上，所述Y軸移動機構(gòu)設(shè)置在X軸移動機構(gòu)上，所述抓取機構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機構(gòu)上；

所述固定機構(gòu)包括連接板(1)、旋轉(zhuǎn)電機(2)和第一支板(3)，所述旋轉(zhuǎn)電機(2)設(shè)置在連接板(1)的下端面，所述旋轉(zhuǎn)電機(2)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一支板(3)水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(2)的輸出軸與第一支板(3)的上端面垂直連接，所述第一支板(3)的下端面設(shè)有第一滑槽(4)；

所述X軸移動機構(gòu)包括第一移動組件和第一氣缸(5)，所述第一移動組件包括固定塊(6)和第一滑塊(7)，所述第一滑塊(7)設(shè)置在固定塊(6)的頂部，所述第一滑塊(7)位于第一滑槽(4)內(nèi)，所述第一滑塊(7)與第一滑槽(4)滑動連接，所述第一移動組件有若干個，各第一移動組件沿第一滑槽(4)的槽長方向均勻分布，其中一個所述第一移動組件與第一滑槽(4)固定連接且相鄰兩個所述第一移動組件之間通過第一氣缸(5)連接，所述第一氣缸(5)的輸出軸水平設(shè)置；

所述Y軸移動機構(gòu)包括滑桿(8)、第二滑塊(9)、第二氣缸(10)和連接件，所述固定塊(6)的下端面設(shè)有凹槽，所述滑桿(8)水平設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述滑桿(8)的軸向與凹槽的槽長方向平行，所述凹槽的槽長方向與第一滑槽(4)的槽長方向垂直，所述第二滑塊(9)套設(shè)在滑桿(8)上，所述第二滑塊(9)有若干個，各第二滑塊(9)之間通過第二氣缸(10)連接，所述第二氣缸(10)的輸出軸水平設(shè)置，其中一個所述第二滑塊(9)與滑桿(8)固定連接，其余所述第二滑塊(9)與滑桿(8)滑動連接，所述連接件有若干個，所述連接件設(shè)置在第二滑塊(9)的下端面，所述第二滑塊(9)通過連接件與抓取機構(gòu)連接；

所述抓取機構(gòu)包括第二支板(11)、側(cè)板(12)、絲桿(13)、驅(qū)動電機(14)和抓取組件，所述第二支板(11)水平設(shè)置，所述第二支板(11)的上端面通過連接件與第二滑塊(9)的下端面連接，所述側(cè)板(12)豎向設(shè)置在第二支板(11)的下端面，所述側(cè)板(12)有兩個，兩個第二側(cè)板(12)相對設(shè)置，所述絲桿(13)水平設(shè)置在兩個側(cè)板(12)之間，所述絲桿(13)的兩端分別通過軸承與兩個側(cè)板(12)連接，所述驅(qū)動電機(14)設(shè)置在其中一個側(cè)板(12)上，所述驅(qū)動電機(14)的輸出軸與絲桿(13)同軸設(shè)置且傳動連接，所述絲桿(13)的兩端設(shè)有紋路相反的螺紋；

所述抓取組件包括移動塊(15)、連桿(16)和抓取單元，所述移動塊(15)套設(shè)在絲桿(13)上，所述移動塊(15)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動塊(15)與絲桿(13)匹配，所述第二支板(11)的下端面設(shè)有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)位于兩個側(cè)板(12)之間，所述移動塊(15)的頂部位于第二滑槽(17)內(nèi)，所述移動塊(15)與第二滑槽(17)滑動連接，所述移動塊(15)的底部通過連桿(16)與抓取單元連接，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件關(guān)于絲桿(13)的中心對稱設(shè)置；

所述抓取單元包括第一限位環(huán)(18)、第二限位環(huán)(19)、空氣壓縮機(20)和真空機(21)，所述第一限位環(huán)(18)和第二限位環(huán)(19)均為半圓環(huán)形腔體，所述第一限位環(huán)(18)的內(nèi)壁上設(shè)有開口，所述開口內(nèi)設(shè)有氣囊(22)，所述第一限位環(huán)(18)的外壁上設(shè)有第一風(fēng)口(23)，所述第一風(fēng)口(23)與空氣壓縮機(20)連通，所述第二限位環(huán)(19)的內(nèi)壁上均勻設(shè)有若干吸風(fēng)口(24)，所述第二限位環(huán)(19)的外壁上設(shè)有第二風(fēng)口(25)，所述第二風(fēng)口(25)與真空機(21)連通。

2.如權(quán)利要求1所述的裝箱機機械爪，其特征在于，所述連接件包括第一力傳感器(26)和第三氣缸(27)，所述第三氣缸(27)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第三氣缸(27)的的頂部通過第一力傳感器(26)與第二滑塊(9)的下端面連接，所述第三氣缸(27)的輸出軸與第二支板(11)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的裝箱機機械爪，其特征在于，所述固定塊(6)的一側(cè)設(shè)有報警燈(28)，所述報警燈(28)與第一力傳感器(26)電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的裝箱機機械爪，其特征在于，所述第二限位環(huán)(19)有兩個，兩個第二限位環(huán)(19)分別位于第一限位環(huán)(18)的上下兩側(cè)。