[發明專利]一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構

有效

• 申請號: 201710049265.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106724403B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 戴建偉;董藝;李傳奇;龔衛勇
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，包括轉盤、中空旋轉平臺、旋轉電機、前后運動電機、真空發生器、傳感器、兩個氣動吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈，轉盤縱向設置在中空旋轉平臺上；中空旋轉平臺設置在支撐板的上方；旋轉電機的輸出軸與中空旋轉平臺相連；轉盤的上表面設置一可前后運動的吸盤固定架，前后運動電機與吸盤固定架相連；兩個氣動吸盤一一對應地設置在吸盤固定架的左右端；真空發生器分別與兩個氣動吸盤相連；傳感器設置在氣動吸盤的下方；拖鏈圍繞轉盤設置。本發明的轉盤式送藥裝置的轉盤機構，快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；電氣接線存放于拖鏈中，避免了旋轉過程中的卡斷電線故障。

技術領域

本發明涉及智能藥庫技術領域，具體涉及一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構。

背景技術

目前醫院的藥房在發放藥品時，常常需要安排人員進行人工發藥，發藥人員發藥時，根據取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，并將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過程效率較低，即使安排較多的發藥人員也不能很好的滿足較多取藥者。

因此，自動發藥機應運而生，藥品被放置在儲藥倉內，出藥倉的抽屜被設置在旋轉機構上，并根據所需藥品種類的不同，出藥倉可通過旋轉機構做旋轉運功，將所需藥品所在的抽屜轉至出藥位置。這樣可以節約大量的人力資源。但是，目前自動發藥機無法實現快速可取任意位置的裝有指定藥物的抽屜，電氣接線在使用過程中容易出現卡斷電線的故障。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；電氣接線存放于拖鏈中，避免了旋轉過程中的卡斷電線故障。

實現上述目的的技術方案是：一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，設置在支撐板上，所述轉盤機構包括轉盤、中空旋轉平臺、旋轉電機、前后運動電機、真空發生器、傳感器、兩個氣動吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈，其中：

所述轉盤縱向設置在所述中空旋轉平臺上；

所述中空旋轉平臺設置在所述支撐板的上方；

所述旋轉電機固定在所述支撐板上，且位于所述中空旋轉平臺的下方，所述旋轉電機的輸出軸與所述中空旋轉平臺相連；

所述轉盤的上表面設置一可前后運動的吸盤固定架，所述前后運動電機與所述吸盤固定架相連；

所述兩個氣動吸盤一一對應地設置在所述吸盤固定架的左右端；

所述真空發生器分別與所述兩個氣動吸盤相連；

所述傳感器設置在所述氣動吸盤的下方，且所述傳感器位于所述轉盤的前部；

所述拖鏈圍繞所述轉盤設置。

上述的一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，其中，所述轉盤的上表面縱向設置有前后運動軌道，所述吸盤固定架的下端設置在該前后運動軌道上，所述吸盤固定架沿所述前后運動軌道移動。

上述的一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，其中，所述轉盤和中空旋轉平臺之間縱向設置一框架型材，所述傳感器固定在該框架型材的前端。

上述的一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，其中，所述傳感器與所述真空發生器相向設置。

本發明的轉盤式送藥裝置的轉盤機構，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，與現有技術相比具有以下優點：

(1)快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；

(2)電氣接線存放于拖鏈中，避免了轉盤旋轉過程中的卡斷電線故障；

(3)采用雙氣動吸盤取放抽屜，可靠性高；

(4)中空旋轉平臺同時實現減速和放大扭矩的作用，保證了旋轉的順利。

附圖說明