[發明專利]一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構有效
| 申請號： | 201710049265.4 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN106724403B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發明（設計）人： | 戴建偉;董藝;李傳奇;龔衛勇 | 申請（專利權）人： | 上海擅韜信息技術有限公司 |
| 主分類號： | A47F1/10 | 分類號： | A47F1/10 |
| 代理公司： | 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 盧艷民 |
| 地址： | 201612 上海市松江區漕河涇開發區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉盤 式送藥 裝置 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，設置在支撐板上，其特征在于，所述轉盤機構包括轉盤、中空旋轉平臺、旋轉電機、前后運動電機、真空發生器、傳感器、兩個氣動吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈，其中：
所述轉盤縱向設置在所述中空旋轉平臺上；
所述中空旋轉平臺設置在所述支撐板的上方；
所述旋轉電機固定在所述支撐板上，且位于所述中空旋轉平臺的下方，所述旋轉電機的輸出軸與所述中空旋轉平臺相連；
所述轉盤的上表面設置一可前后運動的吸盤固定架，所述前后運動電機與所述吸盤固定架相連；
所述兩個氣動吸盤一一對應地設置在所述吸盤固定架的左右端；
所述真空發生器分別與所述兩個氣動吸盤相連；
所述傳感器設置在所述氣動吸盤的下方，且所述傳感器位于所述轉盤的前部；
所述拖鏈圍繞所述轉盤設置。
2.根據權利要求1所述的一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，其特征在于，所述轉盤的上表面縱向設置有前后運動軌道，所述吸盤固定架的下端設置在該前后運動軌道上，所述吸盤固定架沿所述前后運動軌道移動。
3.根據權利要求1所述的一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，其特征在于，所述轉盤和中空旋轉平臺之間縱向設置一框架型材，所述傳感器固定在該框架型材的前端。
4.根據權利要求1或3所述的一種轉盤式送藥裝置的轉盤機構，其特征在于，所述傳感器與所述真空發生器相向設置。
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