[發明專利]能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統及方法

有效

• 申請號: 201710049141.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106892103B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 趙啟兵;馬佳;李鳳舜;王松
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/48
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統的槳葉拆卸方法，所述能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統包含槳轂、升降移動模塊和若干槳葉；

所述槳轂上設有若干與所述槳葉一一對應的安裝孔；

所述槳葉包含槳身和連接部，所述槳身通過連接部和所述槳轂上與其對應的安裝孔相連；

所述連接部由外朝內依次包含轉子鐵芯、換向器和夾持部，所述轉子鐵芯上纏繞有線圈，所述換向器和所述轉子鐵芯上的線圈電氣相連；

所述槳轂的安裝孔內由外朝內依次設有永磁結構、電刷和電動鎖扣；所述永磁結構包含兩塊半圓環狀的永磁鐵，一塊為N極，另一塊為S極，所述兩塊永磁鐵將安裝孔對應的槳葉連接部的轉子鐵芯包含在內；所述電刷和安裝孔對應的槳葉連接部的換向器電氣連接；所述電動鎖扣用于鎖住或放開安裝孔對應的槳葉連接部的夾持部；

所述升降移動模塊包含第一至第二槳葉夾子、升降臺、第一至第四液壓伸縮桿、第一至第二滑輪、第一至第二滑輪驅動電機、第一至第二滑輪軌道；

所述升降臺呈“凹”字型，其下端面分別和第三液壓伸縮桿的頂端、第四液壓伸縮桿的頂端固定相連；

所述第一槳葉夾子、第二槳葉夾子水平相向設置，其根部分別和所述第一液壓伸縮桿頂端、第二液壓伸縮桿的頂端固定相連；所述第一液壓伸縮桿末端、第二液壓伸縮桿的末端分別和所述升降臺的兩個內側壁固定相連；所述第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿用于調整所述第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離；

所述第三液壓伸縮桿的末端、第四液壓伸縮桿的末端分別和所述第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機固定相連；

所述第一滑輪驅動電機的輸出軸、第二滑輪驅動電機的輸出軸分別和所述第一滑輪的轉軸、第二滑輪的轉軸固定相連；

所述第一滑輪軌道、第二滑輪軌道平行設置在直升機的機身上，所述第一滑輪、第二滑輪分別設置在所述第一滑輪軌道、第二滑輪軌道內；

所述第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機分別用于驅動第一滑輪、第二滑輪，使得升降臺沿著第一滑輪軌道、第二滑輪軌道移動；所述第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿用于調整升降臺的高度；

其特征在于，所述能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統的槳葉拆卸方法包含以下步驟：

步驟A.1），控制槳轂中對應需要拆卸槳葉的電刷斷電、電動鎖扣打開；

步驟A.2），控制第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿工作，將第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離調整至預設的第一距離閾值；

步驟A.3），控制第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿工作，將升降臺的高度調整至預設的第一高度閾值；

步驟A.4），控制第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿工作，將第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離調整至預設的第二距離閾值，使得第一槳葉夾子、第二槳葉夾子將需要拆卸的槳葉夾住；

步驟A.5），控制第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機工作，使得升降臺朝外滑動預設的第二距離閾值，將需要拆卸的槳葉拔出；

2.能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統的槳葉安裝方法，所述能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統包含槳轂、升降移動模塊和若干槳葉；

所述槳轂上設有若干與所述槳葉一一對應的安裝孔；

所述槳葉包含槳身和連接部，所述槳身通過連接部和所述槳轂上與其對應的安裝孔相連；

所述連接部由外朝內依次包含轉子鐵芯、換向器和夾持部，所述轉子鐵芯上纏繞有線圈，所述換向器和所述轉子鐵芯上的線圈電氣相連；

所述槳轂的安裝孔內由外朝內依次設有永磁結構、電刷和電動鎖扣；所述永磁結構包含兩塊半圓環狀的永磁鐵，一塊為N極，另一塊為S極，所述兩塊永磁鐵將安裝孔對應的槳葉連接部的轉子鐵芯包含在內；所述電刷和安裝孔對應的槳葉連接部的換向器電氣連接；所述電動鎖扣用于鎖住或放開安裝孔對應的槳葉連接部的夾持部；

所述升降移動模塊包含第一至第二槳葉夾子、升降臺、第一至第四液壓伸縮桿、第一至第二滑輪、第一至第二滑輪驅動電機、第一至第二滑輪軌道；

所述升降臺呈“凹”字型，其下端面分別和第三液壓伸縮桿的頂端、第四液壓伸縮桿的頂端固定相連；

所述第一槳葉夾子、第二槳葉夾子水平相向設置，其根部分別和所述第一液壓伸縮桿頂端、第二液壓伸縮桿的頂端固定相連；所述第一液壓伸縮桿末端、第二液壓伸縮桿的末端分別和所述升降臺的兩個內側壁固定相連；所述第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿用于調整所述第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離；

所述第三液壓伸縮桿的末端、第四液壓伸縮桿的末端分別和所述第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機固定相連；

所述第一滑輪驅動電機的輸出軸、第二滑輪驅動電機的輸出軸分別和所述第一滑輪的轉軸、第二滑輪的轉軸固定相連；

所述第一滑輪軌道、第二滑輪軌道平行設置在直升機的機身上，所述第一滑輪、第二滑輪分別設置在所述第一滑輪軌道、第二滑輪軌道內；

所述第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機分別用于驅動第一滑輪、第二滑輪，使得升降臺沿著第一滑輪軌道、第二滑輪軌道移動；所述第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿用于調整升降臺的高度；

其特征在于，所述能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統的槳葉安裝方法包含以下步驟：

步驟B.1），控制第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿工作，將第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離調整至預設的第一距離閾值；

步驟B.2），將需要安裝的槳葉放置在第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間；

步驟B.3），控制第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿工作，將第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離調整至預設的第二距離閾值，使得第一槳葉夾子、第二槳葉夾子將需要安裝的槳葉夾住；

步驟B.4），控制第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機工作，使得升降臺朝外滑動預設的第二距離閾值；

步驟B.5），控制第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿工作，將升降臺的高度調整至預設的第一高度閾值；

步驟B.6），控制槳轂工作，使得需要安裝槳葉對應的安裝孔旋轉至預設的位置；

步驟B.7），控制槳轂中需要安裝槳葉對應安裝孔的電刷斷電、電動鎖扣打開；

步驟B.8），控制第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機工作，使得升降臺朝內滑動預設的第二距離閾值，將需要安裝的槳葉插入槳轂中與其對應的安裝孔；

步驟B.9），控制槳轂中需要安裝槳葉對應安裝孔的電刷通電、電動鎖扣鎖住需要安裝槳葉的夾持部。