[發明專利]能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統及方法

有效

• 申請號: 201710049141.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106892103B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 趙啟兵;馬佳;李鳳舜;王松
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/48
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明公開了一種能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統及方法，系統包含槳轂、升降移動模塊和若干槳葉；槳轂上設有與槳葉對應的安裝孔；槳葉包含槳身和連接部，連接部由外朝內依次包含轉子鐵芯、換向器和夾持部，轉子鐵芯上纏繞有和換向器電氣相連的線圈；安裝孔內由外朝內依次設有永磁結構、電刷和電動鎖扣。升降移動模塊包含第一至第二槳葉夾子、升降臺、第一至第四液壓伸縮桿、第一至第二滑輪、第一至第二滑輪驅動電機、第一至第二滑輪軌道。本發明中變距模塊由電力驅動，相對傳統的機械裝置，大大減輕重量；且能夠自動安裝拆卸槳葉，極大減少了機務人員的工作量，增加了飛行員對槳葉損壞等突發情況的處理能力。

技術領域

本發明涉及直升機旋翼領域，尤其涉及一種能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統及方法。

背景技術

1907年8月，法國人保羅·科爾尼研制出一架全尺寸載人直升機，并在同年11月13日試飛成功。當今世界，直升機已廣泛應用，其中最讓人擔心的是安全性問題，核心部分是旋翼系統。

現有的旋翼系統的變距模塊一般都是機械結構，重量比較大，此外，現有的旋翼系統的槳葉需要進行安裝和拆卸時，一般都要靠人工進行，工作繁瑣，使得機務人員的工作量很大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統及方法。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統，包含槳轂、升降移動模塊和若干槳葉；

所述槳轂上設有若干與所述槳葉一一對應的安裝孔；

所述槳葉包含槳身和連接部，所述槳身通過連接部和所述槳轂上與其對應的安裝孔相連；

所述連接部由外朝內依次包含轉子鐵芯、換向器和夾持部，所述轉子鐵芯上纏繞有線圈，所述換向器和所述轉子鐵芯上的線圈電氣相連；

所述槳轂的安裝孔內由外朝內依次設有永磁結構、電刷和電動鎖扣；所述永磁結構包含兩塊半圓環狀的永磁鐵，一塊為N極，另一塊為S極，所述兩塊永磁鐵將安裝孔對應的槳葉連接部的轉子鐵芯包含在內；所述電刷和安裝孔對應的槳葉連接部的換向器電氣連接；所述電動鎖扣用于鎖住或放開安裝孔對應的槳葉連接部的夾持部；

所述升降移動模塊包含第一至第二槳葉夾子、升降臺、第一至第四液壓伸縮桿、第一至第二滑輪、第一至第二滑輪驅動電機、第一至第二滑輪軌道；

所述升降臺呈“凹”字型，其下端面分別和第三液壓伸縮桿的頂端、第四液壓伸縮桿的頂端固定相連；

所述第一槳葉夾子、第二槳葉夾子水平相向設置，其根部分別和所述第一液壓伸縮桿頂端、第二液壓伸縮桿的頂端固定相連；所述第一液壓伸縮桿末端、第二液壓伸縮桿的末端分別和所述升降臺的兩個內側壁固定相連；所述第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿用于調整所述第一槳葉夾子、第二槳葉夾子之間的距離；

所述第三液壓伸縮桿的末端、第四液壓伸縮桿的末端分別和所述第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機固定相連；

所述第一滑輪驅動電機的輸出軸、第二滑輪驅動電機的輸出軸分別和所述第一滑輪的轉軸、第二滑輪的轉軸固定相連；

所述第一滑輪軌道、第二滑輪軌道平行設置在直升機的機身上，所述第一滑輪、第二滑輪分別設置在所述第一滑輪軌道、第二滑輪軌道內；

所述第一滑輪驅動電機、第二滑輪驅動電機分別用于驅動第一滑輪、第二滑輪，使得升降臺沿著第一滑輪軌道、第二滑輪軌道移動；所述第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿用于調整升降臺的高度。

本發明還公開了一種基于該能電動變距和自動安裝拆卸槳葉的直升機旋翼系統的槳葉拆卸方法，包含以下步驟：