[發明專利]一種自主農業授粉的微型飛行機器人

在審

• 申請號: 201710049123.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106718851A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳益;李耘;于洪年
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;陳益;李耘;于洪年
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B64C33/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 戴鳳儀

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種自主農業授粉的微型飛行機器人。

背景技術

美國研究人員最早發現蜜蜂數量驟減是在2006年，之后幾年狀況一直沒有好轉，至今仍困擾著研究人員和養蜂人。據美國農業部公布的統計數據顯示，2009年蜂窩減少29%，2008年減少36%，2007年減少32%。研究人員將這種現象命名為“蜂群衰竭失調”(Colony Collapse Disorder, CCD)：成年蜜蜂將蜂巢遺棄，一直飛行直到死去。除了美國，CCD現象還出現在包括歐洲在內的世界其他地區。專家認為，造成這種現象的原因可能包括寄生蟲、病毒、細菌、營養不良和濫用殺蟲劑等。

研究表明，在人類的食物中，有大約三分之一是依靠動物昆蟲授粉的生長的，蜜蜂是其中最主要的授粉者之一。其中，最主要原因-CCD的全球大流行已嚴重的影響到人類的食物安全。如果蜜蜂滅亡了，世界上將會出現糧食匱乏、饑荒現象，最終導致暴力事件和騷亂頻繁發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種省時省力、效果好的自主農業授粉的微型飛行機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自主農業授粉的微型飛行機器人，包括機器人本體、智能控制部分、智能傳感器部分、電池、授粉裝置和發射器，所述機器人本體包括身體部分和撲翼機構，所述智能控制部分安裝在身體部分的左側，所述智能傳感器部分安裝在身體部分的上部，智能傳感器部分進行數據采集和通信，所述電池安裝在身體部分的右側，所述授粉裝置連接在身體部分的下側，所述發射器安裝在身體部分的中間位置。

作為本發明進一步的方案：所述智能控制部分包括智能控制器和執行器。

作為本發明進一步的方案：所述電池為機器人本體、智能控制部分、智能傳感器部分、電池和授粉裝置提供能源并進行能量收集。

作為本發明進一步的方案：所述授粉裝置為主動性授粉刷、半主動性授粉刷或被動性授粉刷。

作為本發明進一步的方案：所述授粉裝置的每個刷毛上均設置有捕獲分枝結構。

作為本發明進一步的方案：所述撲翼機構為連桿機構或曲軸機構。

作為本發明再進一步的方案：所述智能傳感器部分包括溫度傳感器、速度傳感器和慣性導航傳感器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明在自動化流程中更加高效，同時減少了運營費用，有利于農業智能化的推進，可以提供更高的效率和更好的授粉質量，并提高農業生產力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種自主農業授粉的微型飛行機器人，包括機器人本體1、智能控制部分2、智能傳感器部分3、電池4、授粉裝置5和發射器8，所述機器人本體1包括身體部分6和撲翼機構7，所述智能控制部分2安裝在身體部分6的左側，所述智能傳感器部分3安裝在身體部分6的上部，智能傳感器部分3進行數據采集和通信，所述電池4安裝在身體部分6的右側，所述授粉裝置5連接在身體部分6的下側，所述發射器8安裝在身體部分6的中間位置。

所述智能控制部分2包括智能控制器和執行器；所述電池4為機器人本體1、智能控制部分2、智能傳感器部分3、電池4和授粉裝置5提供能源并進行能量收集；所述授粉裝置5為主動性授粉刷、半主動性授粉刷或被動性授粉刷；所述授粉裝置5的每個刷毛上均設置有捕獲分枝結構，能夠提高授粉效率；所述撲翼機構7為連桿機構或曲軸機構，連桿機構或曲軸機構用于將電機的旋轉運動，轉化為撲翼運動7結構設計；所述智能傳感器部分3包括溫度傳感器、速度傳感器和慣性導航傳感器。

發明在自動化流程中更加高效，同時減少了運營費用，無論工人數量是增長還是減少。農業工人，無論是被其他人或機器人替代，然后可以自由地集中精力在他們可以產生更大的影響，并可以執行更高價值的工作。此外，對自主農業授粉的微型飛行機器人的需求，創造了額外的工作，例如自主農業授粉的微型飛行機器人系統維護。另一個問題是，農業系統將更多依賴于自主農業授粉的微型飛行機器人，有利于農業智能化的推進。