[發(fā)明專利]一種自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106718851A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳益;李耘;于洪年
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;陳益;李耘;于洪年
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B64C33/02
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體（1）、智能控制部分（2）、智能傳感器部分（3）、電池（4）、授粉裝置（5）和發(fā)射器（8），所述機(jī)器人本體（1）包括身體部分（6）和撲翼機(jī)構(gòu)（7），所述智能控制部分（2）安裝在身體部分（6）的左側(cè)，所述智能傳感器部分（3）安裝在身體部分（6）的上部，智能傳感器部分（3）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和通信，所述電池（4）安裝在身體部分（6）的右側(cè)，所述授粉裝置（5）連接在身體部分（6）的下側(cè)，所述發(fā)射器（8）安裝在身體部分（6）的中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，所述智能控制部分（2）包括智能控制器和執(zhí)行器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，所述電池（4）為機(jī)器人本體（1）、智能控制部分（2）、智能傳感器部分（3）、電池（4）和授粉裝置（5）提供能源并進(jìn)行能量收集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，所述授粉裝置（5）為主動(dòng)性授粉刷、半主動(dòng)性授粉刷或被動(dòng)性授粉刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，所述授粉裝置（5）的每個(gè)刷毛上均設(shè)置有捕獲分枝結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，所述撲翼機(jī)構(gòu)（7）為連桿機(jī)構(gòu)或曲軸機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主農(nóng)業(yè)授粉的微型飛行機(jī)器人，其特征在于，所述智能傳感器部分（3）包括溫度傳感器、速度傳感器和慣性導(dǎo)航傳感器。