[發明專利]基于FAST算法的圖像匹配缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 201710048721.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107123105A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 伏長虹;奧鮑伊·阿里姆別科夫;羅云宜
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種基于FAST算法的圖像匹配缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，制作標準的手機底板連接器灰度圖像模板，并分別對模板和測試圖像進行預處理和灰度變換；

步驟2，對模板和測試圖像分別進行FAST特征角點檢測獲取特征點；

步驟3，對檢測出的特征點進行特征點匹配，從已經匹配好的特征點中挑選出強度最強的幾組匹配樣本，進行剛性變換得到轉換空間模型，并將測試圖像轉換到模板尺度空間；

步驟4，對同一尺度空間的兩幅圖像進行圖像匹配并相減得到差值圖像，對差值圖像進行形態學處理，判斷是否有缺陷，如果有缺陷則標記缺陷位置。

2.根據權利要求1所述的基于FAST算法的圖像匹配缺陷檢測方法，其特征在于，步驟2中所述對模板和測試圖像分別進行FAST特征角點檢測獲取特征點，具體過程為：

(2.1)從圖片中遍歷像素點，針對具體的一個像素點p，設其像素值為I_p；

(2.2)選擇一個閾值t；，

(2.3)由像素點p周圍16個像素點組成一個以像素點p為中心的圓圈，所述16個像素點從1～16順次編號；

(2.4)如果圓圈上的n個相鄰像素點都大于I_p+t，或者都小于I_p-t，則認為像素點p是一個角點，n選擇為12。

3.根據權利要求1所述的基于FAST算法的圖像匹配缺陷檢測方法，其特征在于，步驟3所述對檢測出的特征點進行特征點匹配，其中采用RANSAC模型來對特征點進行篩選。

4.根據權利要求2所述的基于FAST算法的圖像匹配缺陷檢測方法，其特征在于，步驟(2.4)所述如果圓圈上的n個相鄰像素點都大于I_p+t，或者都小于I_p-t，則認為像素點p是一個角點，具體判斷過程如下：

1)檢查p點周圍16個像素點圓圈中，編號為1的像素點和編號為9的像素點是否滿足都大于I_p+t，或者都小于I_p-t，如果都不滿足，則p點不是角點，否則，進行下一步的判斷；

2)檢查p點周圍16個像素點圓圈中，編號為5的像素點和編號為13的像素點是否滿足都大于I_p+t，或者小于I_p-t；

3)如果前兩步中所檢查的四個像素點中少于3個不滿足大于I_p+t，或者小于I_p-t的判斷條件，則點p不是角點，否則，進行下一步的判斷；

4)檢查p點周圍16個像素點圓圈中，其余像素點是否滿足大于I_p+t，或者小于I_p-t，如果總共有不少于n個像素點滿足該條件，則認為p點是一個角點，n設定為12。