[發明專利]用于自動駕駛的語音識別系統和方法

在審

• 申請號: 201710048524.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107024931A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: E·蒂澤凱爾-漢考克;S·D·卡斯特;D·P·波普;I·馬爾卡
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G10L15/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 成城,鄧雪萌

1.一種處理具有至少一個自主車輛系統的車輛的語音的方法，其包括：

由處理器接收由自主車輛系統生成的環境數據；

由處理器從與所述車輛交互的用戶接收語音發聲；

由處理器基于所述環境數據處理所述語音發聲；以及

由處理器基于所述環境數據選擇性地進行以下至少一項：對所述用戶生成對話提示和對所述自主車輛系統生成控制動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述環境數據包括所述自主車輛系統的自動化模式。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述環境數據包括與所述自主車輛系統相關聯的狀態和狀況中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述環境數據包括基于所述自主車輛系統的控制而剛剛發生和即將發生的至少一個的事件。

5.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括處理所述環境數據以確定語法選項、意圖選項和對話選項中的至少一個，且其中所述處理語音發聲是基于所述語法選項、所述意圖選項和所述對話選項中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括處理所述環境數據以確定所述用戶意圖，且其中所述選擇性地傳送所述對話提示是基于所述用戶的所述意圖。

7.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括處理所述環境數據以確定對話，且其中所述選擇性地傳送所述對話提示是基于所述對話。

8.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括處理所述環境數據以確定語法，其中所述處理語音發聲是基于所述語法。

9.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括確定與所述環境數據相關聯的語法、確定與環境數據相關聯的意圖以及確定與環境數據相關聯的對話，且其中所述選擇性地傳送所述對話提示是基于所述語法、所述意圖和所述對話。

10.一種用于處理具有至少一個自主車輛系統的車輛的語音的系統，其包括：

第一非暫時性模塊，其由處理器接收由自主車輛系統生成的環境數據；

第二非暫時性模塊，其由處理器從與所述車輛交互的用戶接收語音發聲；

第三非暫時性模塊，其由處理器基于所述環境數據處理所述語音發聲；以及

第四非暫時性模塊，其由處理器基于所述環境數據選擇性地進行以下至少一項：傳送對話提示至所述用戶和傳送控制動作至所述自主車輛系統。