[發明專利]用于自動駕駛的語音識別系統和方法

在審

• 申請號: 201710048524.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107024931A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: E·蒂澤凱爾-漢考克;S·D·卡斯特;D·P·波普;I·馬爾卡
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G10L15/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 成城,鄧雪萌

技術領域

本技術領域大體上涉及語音系統，并且更具體地涉及用于車輛的自動駕駛的語音方法和系統。

背景技術

車輛語音系統對由車輛的乘客發出的語音執行語音識別。語音發聲通常包括針對車輛的一個或多個特征或可由車輛訪問的其它系統的查詢或命令。

自主車輛是能夠感測其環境并且在極少或無用戶輸入的情況下導航的車輛。自主車輛使用諸如雷達、激光雷達、圖像傳感器等的感測裝置和/或使用來自諸如全球定位系統(GPS)、其它車輛或其它基礎設施的系統的信息感測其環境。

在某些實例中，用戶希望在自主車輛以自主模式或部分自主模式操作時與該車輛交互。如果用戶必須與一個或多個按鈕、開關、踏板或方向盤物理地交互，那么車輛的操作不再自主。因此，希望當車輛以自主或部分自主模式操作時、使用車輛語音系統與車輛交互，使得可從語音中獲得信息或可由語音控制車輛。進一步希望提供操作自主車輛的改進語音系統和方法。另外，從結合附圖和前述技術領域及背景技術取得的以下詳細描述和所附權利要求書中將更清楚地明白本發明的其它理想特征和特性。

發明內容

提供了用于處理具有至少一個自主車輛系統的車輛的語音的方法和系統。在一個實施例中，一種方法包括：由處理器接收由自主車輛系統生成的環境數據；由處理器從與車輛交互的用戶接收語音發聲；由處理器基于環境數據處理語音發聲；以及由處理器基于環境數據選擇性地進行以下至少一項：傳送對話提示至用戶和傳送控制動作至自主車輛系統。

在一個實施例中，一種系統包括第一模塊，其是由處理器接收由自主車輛系統生成的環境數據的第一非暫時性模塊。該系統進一步包括第二非暫時性模塊，其由處理器從與車輛交互的用戶接收語音發聲。該系統進一步包括第三非暫時性模塊，其由處理器基于環境數據處理語音發聲。該系統進一步包括第四非暫時性模塊，其由處理器基于環境數據選擇性地進行以下至少一項：傳送對話提示至用戶和傳送控制動作至自主車輛系統。

附圖說明

下文將結合以下附圖描述示例性實施例，其中相同符號標示相同元件，且其中：

圖1是根據各個示例性實施例的與語音系統相關聯的自主車輛的功能方框圖；

圖2是根據各個示例性實施例的圖1的語音系統的功能方框圖；以及

圖3至5是根據各個示例性實施例的說明可以由車輛和語音系統執行的語音方法的流程圖。

具體實施方式

以下詳細描述本質上僅僅是示例性的，且并非意圖限制應用和用途。另外，不存在被任何前述的技術領域、背景、摘要或者以下詳細描述中提出的任何表述的或暗示的理論約束的意圖。如本文所使用，術語模塊是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享、專用或成組)和執行一個或多個軟件或固件程序的存儲器、組合邏輯電路和/或提供所述功能性的其它合適部件。

首先參考圖1，根據本公開的示例性實施例，示出了與車輛12相關聯的語音系統10。車輛12包括通常稱為14的一個或多個自主車輛系統。自主車輛系統14包括一個或多個傳感器，其感測車輛12的環境的元件或從其它車輛或車輛基礎設施接收信息并且控制車輛12的一個或多個功能以完全或部分輔助駕駛員駕駛車輛12。當車輛是汽車時，自主車輛系統14可包括(但不限于)停車輔助系統14a、車輛巡航系統14b、變道系統14c和車輛轉向系統14d。

車輛12進一步包括人機接口(HMI)模塊16。HMI模塊16包括用于從用戶接收信息的一個或多個輸入裝置18和向用戶提供信息的一個或多個輸出裝置20。輸入裝置18至少包括用于捕獲用戶的語音發聲的麥克風或其它感測裝置。輸出裝置20至少包括用于向用戶播放對話的音頻裝置。

如所示，語音系統10包括在服務器22或其它計算裝置上。在各個實施例中，服務器22和語音系統10可以定位成遠離車輛12(如所示)。在各個其它實施例中，語音系統10和服務器22可以部分定位在車輛12上并且部分遠離車輛12(未示出)。在各個其它實施例中，語音系統10和服務器22可以僅定位在車輛12(未示出)上。

語音系統10通過HMI模塊16對車輛12的一個或多個系統提供語音識別和對話。語音系統10通過限定的應用程序接口(API)24與HMI模塊16通信。語音系統10基于由車輛12提供的環境而提供語音識別和對話。環境數據是由自主車輛系統14提供；且環境是由環境數據確定。