[發明專利]一種快速高精度濾筒封裝系統

在審

• 申請號: 201710048316.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN108328295A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 夷文玉;余芬
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

本發明涉及機械裝配領域，尤其是一種快速高精度濾筒封裝系統，包括筒體給料裝置、筒蓋推送裝置和筒蓋封裝裝置。本發明的快速高精度濾筒封裝系統包括筒體給料裝置、筒蓋推送裝置和筒蓋封裝裝置，筒體給料裝置和筒蓋推送裝置將筒體和筒蓋依次送出，然后由筒蓋封裝裝置驅動筒蓋封裝到筒體上，實現自動取料和封裝，自動化程度高，抓取模塊通過由內向外的方式固定抓取筒蓋，與真空吸盤抓取的方式相比抓取成功率高，而且同心度高，在裝配時產生次品率低。

技術領域

本發明涉及自動機械裝配領域，尤其涉及一種用于筒體裝配的自動裝配機構。

背景技術

現有技術中的水機通常要使用多組濾筒，濾筒一般由濾芯、筒體和筒蓋構成，濾筒插接到濾筒座上讓水流經過濾芯然后排出，從而實現水凈化，現有的濾筒組裝主要是由人工組裝，一條組裝線上要七個人，每個工位上的機械設備都由人工控制，質量很難控制而且還存在安全隱患，每個工位工作結束后還需要人力轉送處理，勞動強度大，整條組裝線占用空間大，而且生產成本高、生產效率低、加工精度低且安全系數低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的濾筒組裝勞動強度大且生產效率低的缺陷，提供一種封裝簡便快捷、降低勞動強度的快速高精度濾筒封裝系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明的快速高精度濾筒封裝系統包括：

筒體給料裝置，所述筒體給料裝置包括筒體架、鉸接在筒體架上的擺動擋板和驅動所述擺動擋板轉動的擺動氣缸，擺動氣缸驅動擺動擋板頂緊筒體或放行筒體；

筒蓋推送裝置，所述筒蓋推送裝置位于所述筒體架的一側，所述筒蓋推送裝置包括筒蓋盒和位于所述筒蓋盒一側的推送氣缸，所述筒蓋盒內疊放多個筒蓋，所述筒蓋盒的底部設有缺口，所述推送氣缸將筒蓋依次經由所述缺口推出；

筒蓋封裝裝置，所述筒蓋封裝裝置包括定位所述筒體的定位組件和位于所述筒蓋盒上方的封裝組件，所述定位組件包括定位氣缸和安裝在定位氣缸的活塞桿端部的頂壓件，所述頂壓件在定位氣缸的驅動下頂緊筒體的濾嘴，所述封裝組件包括抓取模塊、驅動氣缸、偏轉電機和直線模組，所述抓取模塊安裝在所述驅動氣缸的活塞桿端部，所述驅動氣缸固定在氣缸座上，所述氣缸座由所述偏轉電機驅動偏轉，所述氣缸座和偏轉電機安裝在直線模組的滑動塊上，所述滑動塊帶動所述抓取模塊朝向所述筒體運動并將抓取模塊抓取的筒蓋壓入所述筒體的端口中，其中，所述抓取模塊(324)包括定位盤、轉盤和與轉盤鉸接的多個頂板，所述定位盤的中心位置處設有轉盤槽，所述轉盤可轉動地安裝在轉盤槽內，所述轉盤槽的外周向上設有多個沿定位盤徑向布置的限位槽，所述頂板滑動安裝在限位槽內，所述轉盤通過撥叉與所述頂板鉸接，所述轉盤通過撥叉驅動所述頂板在所述限位槽內伸縮滑動，所述定位盤遠離所述筒體的一側固定有機盒，所述機盒固定到所述驅動氣缸的端部，所述機盒內設有驅動電機，所述轉盤由所述驅動電機驅動；

控制系統，所述擺動氣缸、定位氣缸、抓取模塊、驅動氣缸、偏轉電機、驅動電機和直線模組均由所述控制系統控制。

本發明所述筒體架斜向設置，所述筒體架的兩側設有限位側板，所述筒體沿著所述筒體架自由滾動并借助限位側板限位。

本發明所述擺動擋板的一端為鉸接端，鉸接端鉸接在筒體架的低位端，所述擺動擋板的另外一端為自由端，自由端與擺動氣缸的活塞桿連接。

本發明所述直線模組包括直線模組架、伺服電缸和固定在直線模組架下方的導軌，所述滑動塊滑動安裝在所述導軌上并由所述伺服電缸驅動，所述伺服電缸由所述控制系統控制。

本發明所述擺動擋板的上方還設有壓塊，所述壓塊由固定在所述直線模組架下部的伸縮氣缸驅動，所述伸縮氣缸由所述控制系統控制。