[發(fā)明專(zhuān)利]一種快速高精度濾筒封裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710048316.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108328295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夷文玉;余芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82;B65G47/88;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

1.一種快速高精度濾筒封裝系統(tǒng)，其特征在于：包括：

筒體給料裝置(1)，所述筒體給料裝置(1)包括筒體架(11)、鉸接在筒體架(11)上的擺動(dòng)擋板(12)和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)擋板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸(13)，擺動(dòng)氣缸(13)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)擋板(12)頂緊筒體或放行筒體；

筒蓋推送裝置(2)，所述筒蓋推送裝置(2)位于所述筒體架(11)的一側(cè)，所述筒蓋推送裝置(2)包括筒蓋盒(21)和位于所述筒蓋盒(21)一側(cè)的推送氣缸(22)，所述筒蓋盒(21)內(nèi)疊放多個(gè)筒蓋，所述筒蓋盒(21)的底部設(shè)有缺口，所述推送氣缸(22)將筒蓋依次經(jīng)由所述缺口推出；

筒蓋封裝裝置(3)，所述筒蓋封裝裝置(3)包括定位所述筒體的定位組件(31)和位于所述筒蓋盒(21)上方的封裝組件(32)，所述定位組件(31)包括定位氣缸(311)和安裝在定位氣缸的活塞桿端部的頂壓件(312)，所述頂壓件(312)在定位氣缸(311)的驅(qū)動(dòng)下頂緊筒體的濾嘴，所述封裝組件(32)包括抓取模塊(321)、驅(qū)動(dòng)氣缸(322)、偏轉(zhuǎn)電機(jī)(323)和直線(xiàn)模組(324)，所述抓取模塊(321)安裝在所述驅(qū)動(dòng)氣缸(322)的活塞桿端部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(322)固定在氣缸座上，所述氣缸座由所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)(323)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，所述氣缸座和偏轉(zhuǎn)電機(jī)(323)安裝在直線(xiàn)模組(324)的滑動(dòng)塊上，所述滑動(dòng)塊帶動(dòng)所述抓取模塊(321)朝向所述筒體運(yùn)動(dòng)并將抓取模塊(321)抓取的筒蓋壓入所述筒體的端口中，其中，所述抓取模塊(321)包括定位盤(pán)(3214)、轉(zhuǎn)盤(pán)(3211)和與轉(zhuǎn)盤(pán)(3211)鉸接的多個(gè)頂板(3213)，所述定位盤(pán)(3214)的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3211)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)槽的外周向上設(shè)有多個(gè)沿定位盤(pán)(3214)徑向布置的限位槽，所述頂板(3213)滑動(dòng)安裝在限位槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3211)通過(guò)撥叉(3212)與所述頂板(3213)鉸接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3211)通過(guò)撥叉(3212)驅(qū)動(dòng)所述頂板(3213)在所述限位槽內(nèi)伸縮滑動(dòng)，所述定位盤(pán)遠(yuǎn)離所述筒體的一側(cè)固定有機(jī)盒(3215)，所述機(jī)盒(3215)固定到所述驅(qū)動(dòng)氣缸(322)的端部，所述機(jī)盒(3215)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

控制系統(tǒng)，所述擺動(dòng)氣缸(13)、定位氣缸(311)、抓取模塊(321)、驅(qū)動(dòng)氣缸(322)、偏轉(zhuǎn)電機(jī)(323)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線(xiàn)模組(324)均由所述控制系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速高精度濾筒封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述筒體架(11)斜向設(shè)置，所述筒體架(11)的兩側(cè)設(shè)有限位側(cè)板，所述筒體沿著所述筒體架(11)自由滾動(dòng)并借助限位側(cè)板限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速高精度濾筒封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述擺動(dòng)擋板(12)的一端為鉸接端，鉸接端鉸接在筒體架(11)的低位端，所述擺動(dòng)擋板(12)的另外一端為自由端，自由端與擺動(dòng)氣缸(13)的活塞桿連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速高精度濾筒封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述直線(xiàn)模組(324)包括直線(xiàn)模組架、伺服電缸和固定在直線(xiàn)模組架下方的導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上并由所述伺服電缸驅(qū)動(dòng)，所述伺服電缸由所述控制系統(tǒng)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速高精度濾筒封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述擺動(dòng)擋板(12)的上方還設(shè)有壓塊，所述壓塊由固定在所述直線(xiàn)模組架下部的伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)，所述伸縮氣缸由所述控制系統(tǒng)控制。