[發明專利]一種車載輕便式吊裝設備

有效

• 申請號: 201710048100.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106586873B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 姜篤山;趙文虎
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: B66D3/22
• 分類號: B66D3/22;B66D3/26
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

1.一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，包括立柱(1)、絲桿螺母副(8)、手搖把手(9)、行走梁(7)、旋轉電機與直角減速機(6)、配重裝置(5)、行走尺帶(14)、行走齒輪(11)、行走電機與減速機(12)、結構安裝件(23)、升降電機與減速機(16)、繞線裝置(17)、掛鉤(19)、總線集成裝置(10)、鋼絲繩(24)；

立柱(1)為中空式，在立柱(1)內安裝有絲桿螺母副(8)，在立柱(1)上安裝有手搖把手(9)，絲桿螺母副(8)一端與手搖把手(9)相連，另一端與行走梁(7)相連；

旋轉電機與直角減速機(6)安裝在行走梁(7)上，旋轉電機與直角減速機(6)包括旋轉電機(25)與旋轉減速機(26)，旋轉電機(25)與旋轉減速機(26)安裝在行走梁(7)上；

行走梁(7)一端安裝有配重裝置(5)，另一端安裝有行走尺帶(14)，

行走電機與減速機(12)包括行走電機和行走減速機；行走齒輪(11)通過行走電機與減速機(12)在行走尺帶(14)上移動，行走電機與減速機(12)安裝在結構安裝件(23)上，結構安裝件(23)與行走齒輪(11)相連；

升降電機與減速機(16)包括升降電機與升降減速機；升降電機與減速機(16)也與結構安裝件(23)相連，升降電機與減速機(16)通過結構安裝件(23)與行走電機與減速機(12)形成前后移動時的聯動；

鋼絲繩(24)一端纏繞在繞線裝置(17)上,另一端與掛鉤(19)相連，升降電機與減速機(16)通過繞線裝置(17)與掛鉤(19)相連；

總線集成裝置(10)安裝在行走梁(7)上，通過控制電纜(3)與控制盒(2)相連，旋轉電機、行走電機、升降電機通過電纜與總線集成裝置(10)相連；

旋轉減速機一端與旋轉電機相聯，另一端與旋轉齒輪(27)連接且通過齒輪副(28)與行走梁(7)一端的齒輪(29)連接；

行走電機、升降電機采用Infranor Group交流伺服電機組合“FP-0105”，并與各自減速機PLE80/90-80/Infranor FP-0105相連；旋轉電機采用Infranor Group交流伺服電機組合“FP-0105”，并與旋轉減速機ABR060相連。

2.根據權利要求1所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，在立柱(1)頂端設有旋轉限位器(4)。

3.根據權利要求1所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，立柱(1)底端連接有底盤(21)。

4.根據權利要求1所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，配重裝置(5)通過連接件(22)連接在行走梁(7)一端。

5.根據權利要求1所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，在繞線裝置(17)下端安裝有升降限位器(18)；在結構安裝件(23)上配設有行走限位器(13)。

6.根據權利要求1或5所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，行走限位器(13)和升降限位器(18)均采用德力西LXP1-120/1E。

7.根據權利要求1所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，行走減速機一端與行走電機相連，另一端與行走齒輪(11)相連。

8.根據權利要求1所述的一種車載輕便式吊裝設備,其特征在于，升降減速機一端與升降電機相連，另一端與繞線裝置(17)相連接。