[發明專利]一種馬桶清潔機器人

有效

• 申請號: 201710048039.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106759728B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 吳愛兵
• 申請（專利權）人: 宿州市徽騰知識產權咨詢有限公司
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明涉及機器人設備領域，一種馬桶清潔機器人，包括支架機構、固定機構、傳動機構和清潔機構。所述的支架機構包括端蓋、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端蓋安裝在主架上；所述的固定機構安裝在支架機構上，固定機構與傳動機構相連接，固定機構包括固定臂、連接臂、電機箱、二號固定軸和一號轉軸；本發明提供一種馬桶清潔機器人，結合馬桶的結構，設計了兩種清洗盤，運用結合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現對馬桶內壁進行清潔，而且該設計結構簡單，易于加工生產。

技術領域

本發明涉及機器人設備領域，具體的說是一種馬桶清潔機器人。

背景技術

眾所周知，機器人設備在幫助人們生產生活方面發揮著越來越多的作用，隨著科學技術的發展，機器人設備的種類越來越多，而機器人上的機械臂和機械手爪是幫助機器人發揮功能的重要組成部分，盡管機器人設備做出了一些改善，但是還有很多方面值得去改進。

已知現有機器人設備在解決上述問題，但是還有一些方面值得去改進，目前，越來越多的企業開始使用機器人，在裝配，運輸等領域采用自動機械去代替人工操作。目前在家庭馬桶的設計上主要采用虹吸原理，對馬桶自身結構的設計比較多，對馬桶清洗裝置設計的比較少，這說明對于該方面的設計和改進空間是存在的。目前的現狀，家用馬桶的清洗主要依靠普通的馬桶刷清洗，清洗的方式主要是人工手動清洗，但是如你我所知，家用馬桶是一個非常易臟的物件，因為其本身的功能，容易積累污垢，氣味比較難聞，在清洗時給清洗者的感覺也較為的不舒適，而在清洗馬桶的裝置上，常用的是馬桶刷，往往需要人工手動洗刷馬桶，而且清洗馬桶是一件生活中常常需要重復的工作，由此可見對馬桶清洗裝置的改善空間是明顯存在的。本發明提供一種馬桶清潔機器人，設計了兩種清洗盤，運用結合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現對馬桶內壁進行清潔，并且結合馬桶的結構，運用了凸輪機構來更好的實現對馬桶內壁的清潔，而且該設計結構簡單，易于加工生產。

發明內容

針對現有技術設備在解決上述問題，但是仍是有一些問題需要繼續改善，本發明提供一種馬桶清潔機器人，設計了兩種清洗盤，運用結合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現對馬桶內壁進行清潔，并且結合馬桶的結構，運用了凸輪機構來更好的實現對馬桶內壁的清潔，而且該設計結構簡單，易于加工生產。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種馬桶清潔機器人，包括支架機構、固定機構、傳動機構和清潔機構。

所述的支架機構包括端蓋、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端蓋安裝在主架上；所述的主架安裝在底架上，主架和底架之間通過支架連接固定，主架內部為空心結構；所述的底架與固定機構相連接，底架的截面形狀為橢圓形；所述的控制箱安裝在主架內部，控制箱內安裝有傳動機構和控制裝置，控制箱下端設有一號固定軸和轉輪；支架機構的主要是起支撐和固定的作用。

所述的固定機構安裝在支架機構上，固定機構與傳動機構相連接，固定機構包括固定臂、連接臂、電機箱、二號固定軸和一號轉軸；所述的一號轉軸安裝在電機箱上；所述的電機箱安裝在底架上，電機箱內安裝有電機；固定機構的作用是將該機器人固定在馬桶外沿上，固定臂的位置可以通過二號固定軸調節和固定，電機帶動一號轉軸轉動，一號轉軸帶動連接臂轉動，從而實現固定機構在馬桶外沿上的固定和展開。

所述的傳動機構安裝在支架機構的控制箱內，傳動機構與清潔機構相連接，傳動機構包括底座、支撐軸、固定架、一號傳動軸、固定座、二號傳動軸和安裝孔；所述的固定座安裝在底座的中心位置，固定座兩側設有安裝臂；所述的一號傳動軸安裝在固定座兩側的安裝臂上，一號傳動軸上安裝有一號斜錐齒輪和一號傳動齒輪；所述的二號傳動軸安裝在固定座上，二號傳動軸上設有二號斜錐齒輪，二號傳動軸與清潔機構相連接；所述的二號斜錐齒輪與一號斜錐齒輪相嚙合；傳動機構的作用是給清潔機構傳動，電機帶動一號傳動軸轉動，一號傳動軸通過一號斜錐齒輪帶動二號傳動軸轉動，二號傳動軸帶動清潔機構轉動。