[發(fā)明專利]一種馬桶清潔機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710048039.4 | 申請日： | 2017-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN106759728B | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳愛兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 宿州市徽騰知識產(chǎn)權(quán)咨詢有限公司 |
| 主分類號： | E03D9/00 | 分類號： | E03D9/00 |
| 代理公司： | 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376 | 代理人： | 陳文龍 |
| 地址： | 234099 安徽省宿州市銀河二路以*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 馬桶 清潔 機器人 | ||
1.一種馬桶清潔機器人，包括支架機構(gòu)(1)、固定機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)(3)和清潔機構(gòu)(4)，其特征在于：
所述的支架機構(gòu)(1)包括端蓋(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)和控制箱(16)；所述的端蓋(11)安裝在主架(12)上；所述的主架(12)安裝在底架(13)上，主架(12)和底架(13)之間通過支架(15)連接固定，主架(12)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)；所述的底架(13)與固定機構(gòu)(2)相連接，底架(13)的截面形狀為橢圓形；所述的控制箱(16)安裝在主架(12)內(nèi)部，控制箱(16)內(nèi)安裝有傳動機構(gòu)(3)和控制裝置，控制箱(16)下端設(shè)有一號固定軸(161)和轉(zhuǎn)輪(162)；
所述的固定機構(gòu)(2)安裝在支架機構(gòu)(1)上，固定機構(gòu)(2)與傳動機構(gòu)(3)相連接，固定機構(gòu)(2)包括固定臂(21)、連接臂(22)、電機箱(23)、二號固定軸(24)和一號轉(zhuǎn)軸(25)；所述的一號轉(zhuǎn)軸(25)安裝在電機箱(23)上；所述的電機箱(23)安裝在底架(13)上，電機箱(23)內(nèi)安裝有電機；
所述的傳動機構(gòu)(3)安裝在支架機構(gòu)(1)的控制箱(16)內(nèi)，傳動機構(gòu)(3)與清潔機構(gòu)(4)相連接，傳動機構(gòu)(3)包括底座(31)、支撐軸(32)、固定架(33)、一號傳動軸(34)、固定座(35)、二號傳動軸(36)和安裝孔(37)；所述的固定座(35)安裝在底座(31)的中心位置，固定座(35)兩側(cè)設(shè)有安裝臂(351)；所述的一號傳動軸(34)安裝在固定座(35)兩側(cè)的安裝臂(351)上，一號傳動軸(34)上安裝有一號斜錐齒輪(341)和一號傳動齒輪(342)；所述的二號傳動軸(36)安裝在固定座(35)上，二號傳動軸(36)上設(shè)有二號斜錐齒輪(361)，二號傳動軸(36)與清潔機構(gòu)(4)相連接；所述的二號斜錐齒輪(361)與一號斜錐齒輪(341)相嚙合；
所述的清潔機構(gòu)(4)安裝在支架機構(gòu)(1)的底架(13)上，清潔機構(gòu)(4)與傳動機構(gòu)(3)相連接，清潔機構(gòu)(4)上設(shè)有三號傳動軸(41)、一號清潔盤(42)、二號清潔盤(43)、凸輪(44)、一號轉(zhuǎn)盤(45)、二號轉(zhuǎn)盤(46)、三號轉(zhuǎn)盤(47)、二號傳動齒輪(48)和保護蓋(49)；所述的三號傳動軸(41)安裝在一號轉(zhuǎn)盤(45)上，三號傳動軸(41)上安裝有固定盤(411)和連接軸(412)；所述的連接軸(412)一端安裝在固定盤(411)上，連接軸(412)與固定盤(411)的連接方式為鉸接，連接軸(412)的數(shù)量為四個，連接軸(412)一端固定安裝在一號轉(zhuǎn)盤(45)上；所述的一號轉(zhuǎn)盤(45)與二號傳動軸(36)相連接；所述的三號轉(zhuǎn)盤(47)安裝在三號傳動軸(41)下端，三號轉(zhuǎn)盤(47)的形狀為圓形，三號轉(zhuǎn)盤(47)與二號清潔盤(43)相連接；所述的二號轉(zhuǎn)盤(46)安裝在三號傳動軸(41)上，二號轉(zhuǎn)盤(46)的安裝位置在一號轉(zhuǎn)盤(45)和三號轉(zhuǎn)盤(47)之間，二號轉(zhuǎn)盤(46)與一號清潔盤(42)相連接；所述的二號傳動齒輪(48)安裝在三號傳動軸(41)上，二號傳動齒輪(48)的安裝位置在二號轉(zhuǎn)盤(46)下方，二號傳動齒輪(48)與一號清潔盤(42)相接觸；所述的一號清潔盤(42)安裝在二號轉(zhuǎn)盤(46)上；所述的二號清潔盤(43)安裝在三號轉(zhuǎn)盤(47)上，二號清潔盤(43)的直徑比一號清潔盤(42)的直徑??；所述的凸輪(44)安裝在三號傳動軸(41)上，凸輪(44)的安裝位置在一號轉(zhuǎn)盤(45)與二號轉(zhuǎn)盤(46)之間，且凸輪(44)安裝在固定盤(411)的下方，凸輪(44)與控制箱(16)下端的轉(zhuǎn)輪(162)相接觸，凸輪(44)的外接觸面的寬度比轉(zhuǎn)輪(162)的外接觸面的寬度窄；
所述的一號清潔盤(42)上設(shè)有一號安裝架(421)和一號清潔裝置(422)；所述的一號安裝架(421)安裝在二號轉(zhuǎn)盤(46)上；所述的一號清潔裝置(422)安裝在一號安裝架(421)上，一號清潔裝置(422)上設(shè)有圓刷(4221)、三號傳動齒輪(4222)、二號轉(zhuǎn)軸(4223)和墊圈(4224)；所述的二號轉(zhuǎn)軸(4223)上安裝有圓刷(4221)、三號傳動齒輪(4222)和墊圈(4224)；所述的三號傳動齒輪(4222)安裝在圓刷(4221)與墊圈(4224)之間，且三號傳動齒輪(4222)與圓刷(4221)之間有5mm的安裝間隔，三號傳動齒輪(4222)與二號傳動齒輪(48)相嚙合；
所述的二號清潔盤(43)上設(shè)有二號安裝架(431)和二號清潔裝置(432)；所述的二號安裝架(431)安裝在三號轉(zhuǎn)盤(47)上，二號安裝架(431)上設(shè)有二號安裝槽(4311)和三號固定軸(4312)，二號安裝架(431)的截面形狀為圓形；所述的二號安裝槽(4311)的形狀為圓形；所述的二號清潔裝置(432)安裝在二號安裝架(431)上，二號清潔裝置(432)上設(shè)有固定塊(4321)、連接塊(4322)和滾筒(4323)；所述的固定塊(4321)安裝在二號安裝架(431)上，固定塊(4321)上設(shè)有三號轉(zhuǎn)軸(43211)、三號安裝槽(43212)、固定孔(43213)、限位片(43214)和圓角(43215)；所述的限位片(43214)為截面形狀為矩形，限位片(43214)傾斜安裝在固定塊(4321)上；所述的連接塊(4322)安裝在固定塊(4321)的三號安裝槽(43212)內(nèi)，連接塊(4322)上設(shè)有滑槽(43221)、移動軸(43222)和連接端口(43223)；所述的滑槽(43221)的截面形狀為矩形；所述的移動軸(43222)安裝在滑槽(43221)內(nèi)，移動軸(43222)的形狀為圓柱體；所述的連接端口(43223)安裝在三號安裝槽(43212)內(nèi)；所述的滾筒(4323)安裝在連接塊(4322)上，滾筒(4323)上設(shè)有四號轉(zhuǎn)軸(43231)；所述的滾筒(4323)和連接塊(4322)之間通過四號轉(zhuǎn)軸(43231)連接，滾筒(4323)的數(shù)量為三個。
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