[發明專利]一種自動化灌模機械手在審
| 申請號： | 201710047696.7 | 申請日： | 2017-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN107052277A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 俞用軍;游程超;吳虹銳;陳收;胡愛國;胡軍;肖濤 | 申請（專利權）人： | 六和金屬（湖北）有限公司 |
| 主分類號： | B22C23/02 | 分類號： | B22C23/02 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231 | 代理人： | 周偉 |
| 地址： | 433000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化灌模機械手，包括機械臂，其特征在于：所述機械臂尾端與關節鉸接，所述關節底部與吊臂連接，吊臂底部設有吊板，吊板兩側平行設有橫梁，所述橫梁底部設有導軌，導軌上設有滑塊，所述滑塊底部吊裝有用于夾持砂模的夾板。
2.根據權利要求1所述的一種自動化灌模機械手，其特征在于：所述導軌具有導槽，滑塊上具有凸條，該凸條嵌入導槽內滑行。
3.根據權利要求1所述的一種自動化灌模機械手，其特征在于：所述滑塊與連接板連接，所述兩側橫梁之間設有氣缸，所述氣缸的推桿端部與連接板連接。
4.根據權利要求3所述的一種自動化灌模機械手，其特征在于：所述吊板兩側橫梁之間設有左氣缸和右氣缸，每一側橫梁底部左端和右端各設有一滑塊。
5.根據權利要求3所述的一種自動化灌模機械手，其特征在于：所述兩側橫梁底部左端的兩個滑塊通過左連接板連接在一起，左連接板上設有左推板，左氣缸的推桿端部與左推板連接，所述兩側橫梁底部右端的兩個滑塊通過右連接板連接在一起，右連接板上設有右推板，右氣缸的推桿端部與右推板連接。
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