[發明專利]一種自動化灌模機械手

在審

• 申請號: 201710047696.7
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN107052277A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 俞用軍;游程超;吳虹銳;陳收;胡愛國;胡軍;肖濤
• 申請（專利權）人: 六和金屬（湖北）有限公司
• 主分類號: B22C23/02
• 分類號: B22C23/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231
• 代理人: 周偉

技術領域

本發明屬于機械及行業設備領域，尤其涉及一種自動化灌模機械手。

背景技術

現有的砂型在鑄造前，均會涂覆一層涂料，該涂料可以讓鑄件更光滑，減少鑄件表明的砂孔和渣孔。一般上漿為手工噴漿方式，噴漿施工簡單，但效率低下，人工強度高、所需時間長，不利于裂縫的填充和漿液的擴散，特別是增加了鑄造線的鑄造工序，不利于降低成本，節能降耗。

發明內容

本發明提供一種自動化灌模機械手，用以解決現有砂型模上漿方式施工復雜、工作時間長、漿液填充不均勻不完整、工藝自動化程度低、精度差、人工勞作強度高等技術問題。

為了解決以上技術問題,本發明所采取的技術方案是：一種自動化灌模機械手，包括機械臂，所述機械臂尾端與關節鉸接，所述關節底部與吊臂連接，吊臂底部設有吊板，吊板兩側平行設有橫梁，所述橫梁底部設有導軌，導軌上設有滑塊，所述滑塊底部吊裝有用于夾持砂模的夾板。

作為優選，所述導軌具有導槽，滑塊上具有凸條，該凸條嵌入導槽內滑行。

作為優選，所述滑塊與連接板連接，所述兩側橫梁之間設有氣缸，所述氣缸的推桿端部與連接板連接。

作為優選，所述吊板兩側橫梁之間設有左氣缸和右氣缸，每一側橫梁底部左端和右端各設有一滑塊。

作為優選，所述兩側橫梁底部左端的兩個滑塊通過左連接板連接在一起，左連接板上設有左推板，左氣缸的推桿端部與左推板連接，所述兩側橫梁底部右端的兩個滑塊通過右連接板連接在一起，右連接板上設有右推板，右氣缸的推桿端部與右推板連接。

本發明靈活、精確，具有多任務執行能力，可大幅節省人工。一臺機械手從取件到放件僅僅需要很短時間，機械手上的夾具夾持準確、夾持力度大，夾持力可達500kg，本發明需要極少數操作工人，就可以輕松的操作整條澆鑄生產線，排除了因為勞累引發的安全隱患及產品質量降低等一系列問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的機械手局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

結合圖1-圖2所示，一種自動化灌模機械手，包括機械臂11，所述機械臂11尾端與關節12鉸接，所述關節12底部與吊臂13連接，吊臂13底部設有吊板14，吊板14兩側平行設有橫梁15，所述兩側橫梁15之間設有左氣缸101和右氣缸102，每一側橫梁15底部左端和右端各設有一滑塊17，所述橫梁15底部設有導軌16，導軌16具有導槽161，滑塊17上具有凸條171，該凸條171嵌入導槽161內滑行，導軌16上設有滑塊17，滑塊17與連接板19連接，所述兩側橫梁15底部左端的兩個滑塊17通過左連接板連接在一起，左連接板上設有左推板191，左氣缸101的推桿103端部與左推板191連接，所述兩側橫梁15底部右端的兩個滑塊17通過右連接板連接在一起，右連接板上設有右推板192，右氣缸102的推桿103端部與右推板192連接，所述兩側橫梁15之間設有氣缸10，所述氣缸10的推桿103端部與連接板19連接，所述滑塊17底部吊裝有用于夾持砂模的夾板18, 夾板18夾緊行程360-660mm，夾板18最大上模砂模高度250mm，夾緊灌漿后的砂模最大100kg。

最后，應當指出，以上具體實施方式僅是本發明較有代表性的例子。顯然，本發明不限于上述具體實施方式，還可以有許多變形。凡是依據本發明的技術實質對以上具體實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發明的保護范圍。