[發明專利]一種圖像連續匹配方法及系統

有效

• 申請號: 201710047686.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106898018B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 胡德志;孫碧亮;魏濤
• 申請（專利權）人: 武漢秀寶軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳振玉

本發明涉及一種圖像連續匹配方法及系統，方法包括：S1：根據目標圖像的大小和打印設備的打印精度計算得到預設圖像大小，根據預設圖像大小對原始圖像進行處理，得到待匹配圖像，原始圖像為攝像頭對目標圖像進行捕獲得到；S2：對待匹配圖像進行特征提取，得到待匹配圖像的所有特征點信息，將待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配；S3：當匹配失敗時，獲取待匹配圖像的特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖；S4：對所有子圖進行增加特征點處理，得到參考圖像，并將參考圖像存入圖像匹配參考圖像庫。本發明的有益效果是：當檢測不到足夠的特征點時，通過對待匹配圖像增加特征點以提高識別度，從而實現對目標圖像的連續匹配和追蹤。

技術領域

本發明涉及圖像匹配技術領域，尤其涉及一種圖像連續匹配方法及系統。

背景技術

增強現實通過將虛擬的信息疊加到現實世界的場景中來向用戶提供豐富的體驗，為了達到好的效果，這些計算機生成的虛擬物體需要和現實的物體準確地對齊。由于圖像中特征點分布不均勻或者當攝像頭離目標太遠或太近時無法檢測到相應的特征點等問題，容易導致對目標圖像的匹配失敗，從而進一步導致對目標的追蹤中斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有技術由于圖像中特征點分布不均勻或者當攝像頭離目標太遠或太近時無法檢測到相應的特征點等問題，容易導致對目標的追蹤中斷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種圖像連續匹配方法，包括：

S1：根據目標圖像的大小和打印設備的打印精度計算得到預設圖像大小，根據所述預設圖像大小對原始圖像進行處理，得到待匹配圖像，所述原始圖像為攝像頭對所述目標圖像進行捕獲得到；

S2：對所述待匹配圖像進行特征提取，得到所述待匹配圖像的所有特征點信息，將所述待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配；

S3：當匹配失敗時，根據所述攝像頭與所述目標圖像之間的距離和所述所有特征點信息獲取所述待匹配圖像的特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖；

S4：對所有所述子圖進行增加特征點處理，得到參考圖像，并將所述參考圖像存入所述參考圖像庫，其中，所述參考圖像為所有所述子圖的特征點數量均超過所述預設特征點數量的圖像。

本發明的有益效果是：當用戶在環境中移動時或者用戶移動攝像頭時，通過對目標圖像進行連續追蹤來進行實時定位，當檢測不到足夠的特征點時，通過對待匹配圖像增加特征點以提高識別度，從而實現對目標圖像的連續追蹤。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

優選地，所述圖像連續匹配方法還包括：

當匹配成功時，獲取所述參考圖像庫中與所述待匹配圖像相匹配的最終識別圖像，并將所述待匹配圖像存入所述參考圖像庫。

優選地，所述步驟S3包括：

S31：當匹配失敗時，根據所述攝像頭與所述目標圖像之間的距離、所述攝像頭的參數和所述打印設備的打印精度，獲取所述待匹配圖像的當前距離下的所有子圖，其中，所述攝像頭的參數包括所述攝像頭的視野角度和寬高比例；

S32：根據所述所有特征點信息獲取所述當前距離下的所有子圖中特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖。

采用上述進一步方案的有益效果是：根據所述攝像頭與所述目標圖像之間的距離和所述攝像頭的參數可以計算得到待匹配圖像的當前距離下的子圖的長寬，通過打印設備的打印精度可以計算出子圖的像素大小。

優選地，所述步驟S2中，通過特征檢測方法對待匹配圖像進行特征提取，通過特征匹配方法將所述待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配。