[發(fā)明專利]一種圖像連續(xù)匹配方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710047686.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106898018B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 胡德志;孫碧亮;魏濤
• 申請（專利權）人: 武漢秀寶軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳振玉

1.一種圖像連續(xù)匹配方法，其特征在于，包括：

S1：根據目標圖像的大小和打印設備的打印精度計算得到預設圖像大小，根據所述預設圖像大小對原始圖像進行處理，得到待匹配圖像，所述原始圖像為攝像頭對所述目標圖像進行捕獲得到；

S2：對所述待匹配圖像進行特征提取，得到所述待匹配圖像的所有特征點信息，將所述待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配；

S3：當匹配失敗時，根據所述攝像頭與所述目標圖像之間的距離和所述所有特征點信息，獲取所述待匹配圖像的特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖，所述子圖為所述攝像頭與所述目標圖像相隔所述距離時捕捉到的所述目標圖像；

S4：對所有所述子圖進行增加特征點處理，得到參考圖像，并將所述參考圖像存入所述參考圖像庫，其中，所述參考圖像為所有所述子圖的特征點數量均超過所述預設特征點數量的圖像；

所述步驟S3包括：

S31：當匹配失敗時，根據所述攝像頭與所述目標圖像之間的距離、所述攝像頭的參數和所述打印設備的打印精度，獲取所述待匹配圖像的當前距離下的所有子圖，其中，所述攝像頭的參數包括所述攝像頭的視野角度和寬高比例；

S32：根據所述所有特征點信息獲取所述當前距離下的所有子圖中特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖。

2.根據權利要求1所述的圖像連續(xù)匹配方法，其特征在于，所述圖像連續(xù)匹配方法還包括：

當匹配成功時，獲取所述參考圖像庫中與所述待匹配圖像相匹配的最終識別圖像，并將所述待匹配圖像存入所述參考圖像庫。

3.根據權利要求1或2所述的圖像連續(xù)匹配方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過特征檢測方法對待匹配圖像進行特征提取，通過特征匹配方法將所述待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配。

4.一種圖像連續(xù)匹配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一獲取模塊(1)，用于根據目標圖像的大小和打印設備的打印精度計算得到預設圖像大小，根據所述預設圖像大小對原始圖像進行處理，得到待匹配圖像，所述原始圖像為攝像頭對所述目標圖像進行捕獲得到；

提取模塊(2)，用于對所述待匹配圖像進行特征提取，得到所述待匹配圖像的所有特征點信息，將所述待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配；

第二獲取模塊(3)，用于當匹配失敗時，根據所述攝像頭與所述目標圖像之間的距離和所述所有特征點信息獲取所述待匹配圖像的特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖，所述子圖為所述攝像頭與所述目標圖像相隔所述距離時捕捉到的所述目標圖像；

處理模塊(4)，用于對所有所述子圖進行增加特征點處理，得到參考圖像，并將所述參考圖像存入所述參考圖像庫，其中，所述參考圖像為所有所述子圖的特征點數量均超過所述預設特征點數量的圖像；

所述第二獲取模塊(3)包括：

第一獲取子模塊(31)，用于當匹配失敗時，根據攝像頭與所述目標圖像之間的距離、所述攝像頭的參數和所述打印設備的打印精度，獲取所述待匹配圖像的當前距離下的所有子圖，其中，所述攝像頭的參數包括所述攝像頭的視野角度和寬高比例；

第二獲取子模塊(32)，用于根據所述所有特征點信息獲取所述當前距離下的所有子圖中特征點數量少于預設特征點數量的所有子圖。

5.根據權利要求4所述的圖像連續(xù)匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像連續(xù)匹配系統(tǒng)還包括：

第三獲取模塊(5)，用于當匹配成功時，獲取所述參考圖像庫中與所述待匹配圖像相匹配的最終識別圖像，并將所述待匹配圖像存入所述參考圖像庫。

6.根據權利要求4或5所述的圖像連續(xù)匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述提取模塊(2)具體用于通過特征檢測方法對待匹配圖像進行特征提取，通過特征匹配方法將所述待匹配圖像與參考圖像庫中的所有圖像進行特征匹配。