[發明專利]車內操控空間的區劃方法和設備

有效

• 申請號: 201710047611.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106933346B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60K35/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

本發明提供了一種車內操控空間的區劃方法和設備。該方法包括以下步驟：采集車內場景的深度圖像；根據所述深度圖像獲取所述深度圖像中的視場內的空間分布信息；根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控。該設備包括采集模塊、信息獲取模塊和區域劃分模塊本發明滿足了人們對于車內設備操控方式的多樣化的需求，提高了乘車和操控的舒適性，改善了乘車體驗，同時還提高了乘車安全性。

技術領域

本發明涉及空間手勢識別領域，特別是涉及一種車內操控空間的區劃方法和設備。

背景技術

深度相機能夠獲取物體的深度圖像，包括物體的深度信息，因而，對深度圖像中的目標區域，可以直接獲取其空間位置信息，進一步根據深度圖像可以實現3D物體重建、手勢識別手勢操控等功能。

現代汽車綜合了許多車內通訊、多媒體娛樂等復合功能，隨著汽車復合功能和車載設備的增多，駕車人和乘車人對車載設備的操控方式需求也增多，各種適用場景增多。當前，對車載設備的操控主要是通過按汽車中控平臺上的按鍵來來進行，因此，大多數車載設備只能由駕車人進行操控，其他乘車人要親手操控的時候，只能靠近中控平臺來按壓按鍵，這將影響駕車人的駕車，并且，乘車人本身也可能因車身搖晃或者急剎車等情況而受到傷害。

因此，現在的車載設備的操控方式不僅不能滿足人們對于操控方式的需求，還會影響乘車安全。

發明內容

本發明提供一種車內操控空間的區劃方法和設備，能夠解決現有技術存在的車載設備的操控方式影響乘車安全的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種車內操控空間的區劃方法，該方法包括以下步驟：采集車內場景的深度圖像；根據所述深度圖像獲取所述深度圖像中的視場內的空間分布信息；根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控。

其中，所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟中，根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分形成主操控區域和次操控區域；所述主操控區域為所述深度圖像中的所述駕車人所在位置所對應的空間；所述次操控區域為所述深度圖像中的所述乘車人所在位置所對應的空間。

其中，所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟之后，還包括：將所述主操控區域和所述次操控區域進行安全級別區分標記，以將所述主操控區域標記為高安全級別操控區域，將所述次操控區域標記為次高安全級別操控區域。

其中，所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟之后，還包括：將所述主操控區域和所述次操控區域進行權限級別區分標記，以將所述主操控區域標記為高權限級別操控區域，將所述次操控區域標記為次權限級別區域，以實現所述主操控區域對所述次操控區域的操控權限進行管控。

其中，所述采集車內場景的深度圖像的步驟中，采集所述深度圖像的采集點固定不變；所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟中，以所述采集點為參照點來劃分所述主操控區域。

其中，所述根據所述深度圖像獲取所述深度圖像的視場內的空間分布信息的步驟包括：根據所述深度圖像獲取所述車內場景的深度信息；根據所述深度信息獲取車內場景到所述采集點的距離，以識別車內場景分布，從而獲取所述空間分布信息。

其中，所述采集車內場景的深度圖像的步驟中，將采集所述駕車人的位置的深度圖像作為深度圖像采集時的第一優先級。