[發明專利]車內操控空間的區劃方法和設備

有效

• 申請號: 201710047611.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106933346B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60K35/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種車內操控空間的區劃方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集車內場景的深度圖像；

根據所述深度圖像獲取所述深度圖像中的視場內的空間分布信息；

根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控，所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟中，根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分形成主操控區域和次操控區域；

所述主操控區域為所述深度圖像中的駕車人所在位置所對應的空間；

所述次操控區域為所述深度圖像中的乘車人所在位置所對應的空間。

2.根據權利要求1所述的車內操控空間的區劃方法，其特征在于，所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟之后，還包括：

將所述主操控區域和所述次操控區域進行安全級別區分標記，以將所述主操控區域標記為高安全級別操控區域，將所述次操控區域標記為次高安全級別操控區域。

3.根據權利要求1所述的車內操控空間的區劃方法，其特征在于，所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟之后，還包括：

將所述主操控區域和所述次操控區域進行權限級別區分標記，以將所述主操控區域標記為高權限級別操控區域，將所述次操控區域標記為次權限級別區域，以實現所述主操控區域對所述次操控區域的操控權限進行管控。

4.根據權利要求2或3所述的車內操控空間的區劃方法，其特征在于，所述采集車內場景的深度圖像的步驟中，采集所述深度圖像的采集點固定不變；

所述根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控的步驟中，以所述采集點為參照點來劃分所述主操控區域。

5.根據權利要求4所述的車內操控空間的區劃方法，其特征在于，所述根據所述深度圖像獲取所述深度圖像的視場內的空間分布信息的步驟包括：

根據所述深度圖像獲取所述車內場景的深度信息；

根據所述深度信息獲取車內場景到所述采集點的距離，以識別車內場景分布，從而獲取所述空間分布信息。

6.根據權利要求1所述的車內操控空間的區劃方法，其特征在于，所述采集車內場景的深度圖像的步驟中，將采集所述駕車人的位置的深度圖像作為深度圖像采集時的第一優先級。

7.一種區劃車內操控空間的設備，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集車內場景的深度圖像；

信息獲取模塊，與所述采集模塊連接，用于根據所述深度圖像獲取所述深度圖像中的視場內的空間分布信息；

區域劃分模塊，與所述信息獲取模塊連接，用于根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分，以形成至少一個操控區域，以在所述操控區域內通過手勢對汽車設備進行操控，所述區域劃分模塊根據所述空間分布信息對所述車內空間進行區域劃分形成主操控區域和次操控區域；

所述主操控區域為所述深度圖像中的駕車人所在位置所對應的空間；

所述次操控區域為所述深度圖像中的乘車人所在位置所對應的空間。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述設備還包括安全級別區分模塊，與所述區域劃分模塊連接，用于將所述主操控區域和所述次操控區域進行安全級別區分標記，以將所述主操控區域標記為高安全級別操控區域，將所述次操控區域標記為次高安全級別操控區域。