[發明專利]兩棲作業機器人

在審

• 申請號: 201710047371.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106848919A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 曲烽瑞;董選昌;李艷飛
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,劉靜

1.一種兩棲作業機器人，其特征在于，所述兩棲作業機器人包括機身主體與頭戴式顯示裝置，所述機身主體包括：

主機箱，呈中空殼體結構；

飛行裝置，安裝于所述主機箱，包括可轉動的旋翼；

行走裝置，包括連接支架與行走輪，所述連接支架連接于所述主機箱，所述行走輪可轉動地設置于所述連接支架上；及

視頻獲取裝置，安裝于所述主機箱上，用于生成并發送視頻信號；

其中，所述頭戴式顯示裝置與所述視頻獲取裝置通信連接以接收并顯示所述視頻信號。

2.根據權利要求1所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述頭戴式顯示器包括顯示主體及設于所述顯示主體一側的固定帶，所述固定帶兩端分別固接于所述顯示主體兩側，所述顯示主體上設有顯示屏，用于接收并顯示所述視頻信號。

3.根據權利要求1所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述視頻獲取裝置包括用于生成所述視頻信號的攝像頭及與所述攝像頭通信連接的視頻發送單元，所述攝像頭安裝于所述主機箱并可相對所述主機箱轉動，所述視頻發送單元用于發送所述攝像頭生成的所述視頻信號。

4.根據權利要求3所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述機身主體還包括內置控制裝置，所述內置控制裝置設于所述主機箱內，所述內置控制裝置與所述飛行裝置、行走裝置及所述視頻獲取裝置通信連接，并可發送運行狀態信號。

5.根據權利要求4所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述兩棲作業機器人還包括遠程控制裝置，所述遠程控制裝置與所述內置控制裝置通信連接，用于接收所述運行狀態信號并發送遠程控制信號至所述內置控制裝置。

6.根據權利要求5所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述遠程控制裝置包括接收模塊及遠程控制模塊，所述接收模塊與所述內置控制裝置通信連接，用于接收所述內置控制裝置發送的所述運行狀態信號；所述遠程控制模塊與所述內置控制模塊通信連接，用于發送所述遠程控制信號至所述內置控制裝置。

7.根據權利要求1所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿，所述兩根豎桿一端分別連接于所述飛控設備箱，另一端分別連接所述橫桿的兩端，兩個所述行走輪分別可轉動地設于所述橫桿與所述豎桿的兩個連接處。

8.根據權利要求1所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述行走裝置還包括驅動組件，所述驅動組件包括設于所述主機箱上的驅動件及連接所述驅動件與所述行走輪的撓性傳送件，所述驅動件可驅動所述撓性傳送件帶動所述行走輪轉動。

9.根據權利要求8所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述撓性傳送件為傳送鏈條，所述傳送鏈條呈環狀且套設于所述驅動件的輸出軸與所述行走輪。

10.根據權利要求1所述的兩棲作業機器人，其特征在于，所述飛行裝置還包括連接臂，所述連接臂一端固接于所述主機箱，另一端向遠離所述主機箱方向延伸，所述連接臂遠離所述主機箱的一端安裝有所述旋翼。