[發明專利]一種機械手臂抓料裝置

在審

• 申請號: 201710047293.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106737624A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王臘鵬;趙德富;劉華玉
• 申請（專利權）人: 遠東服裝（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 朱斌兵

技術領域

本發明涉及一種機械手臂抓料裝置。

背景技術

服裝行業中，布料需要多個加工工序后才能完成整個加工，同時布料在不同工序設備的加工時大多采用人工來進行布料的抓取和傳輸，或者采用一些簡單的滾輪、傳送帶和機械手來進行布料的直線抓取和傳輸，但是布料在實際的生產中，需要全方位的對布料進行抓取和傳輸，而現有的抓料傳輸方式顯然無法滿足布料在加工工程中的需求。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種操作便捷有效，能多角度的對布料進行抓取傳輸的機械手臂抓料裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種機械手臂抓料裝置，包括基板、承載柱、第一轉軸、旋轉組件、第六轉軸、聯接板、第七轉軸、支架組件和吸盤；所述基板上端通過承載柱與可轉動的第一轉軸相連；所述第一轉軸一側設有相連設置的兩個旋轉組件；所述旋轉組件一側設有可轉動的第六轉軸；所述第六轉軸一側設有與聯接板相連的可轉動的第七轉軸；所述聯接板下端設有支架組件；所述支架組件下端設有若干個吸盤。

優選的，所述旋轉組件包括可轉動的第二轉軸、第三轉軸和連接管；所述第二轉軸上端設有連接管；所述連接管另一端設有可轉動的第三轉軸。

優選的，所述承載柱與第一轉軸之間還設有固定盤。

優選的，所述承載柱與基板之間還設有多個加強板。

優選的，所述支架組件由兩個相對設置的固定板構成；所述固定板下端設有若干個定位桿；所述定位桿下端設有吸盤。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的機械手臂抓料裝置，整體結構穩定，操作便捷省力，吸盤吸附的布料可以通過第一轉軸、兩個旋轉組件、第六轉軸和第七轉軸的相互轉動配合來進行全方位的調整，再利用吸盤對布料進行抓料和放料操作，滿足了實際的加工需求，具有較高的實用性。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為附圖1中的局部放大圖；

附圖3為本發明的另一視角的結構示意圖；

其中：1、基板；2、承載柱；3、第一轉軸；4、第二轉軸；5、連接管；6、第三轉軸；7、旋轉組件；8、固定板；9、定位桿；10、第六轉軸；11、聯接板；12、第七轉軸；13、吸盤；14、固定盤；15、加強板。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如附圖1-3所示的本發明所述的一種機械手臂抓料裝置，包括基板1、承載柱2、第一轉軸3、旋轉組件7、第六轉軸10、聯接板11、第七轉軸12、支架組件和吸盤13；所述基板1上端通過承載柱2與可轉動的第一轉軸3相連；所述第一轉軸3一側設有相連設置的兩個旋轉組件7；所述旋轉組件7一側設有可轉動的第六轉軸10；所述第六轉軸10一側設有與聯接板11相連的可轉動的第七轉軸12；所述聯接板11下端設有支架組件；所述支架組件下端設有若干個吸盤13。

所述旋轉組件7包括可轉動的第二轉軸4、第三轉軸6和連接管5；所述第二轉軸4上端設有連接管5；所述連接管5另一端設有可轉動的第三轉軸6；所述承載柱2與第一轉軸3之間還設有固定盤14；所述承載柱2與基板1之間還設有多個加強板15；所述支架組件由兩個相對設置的固定板8構成；所述固定板8下端設有若干個定位桿9；所述定位桿9下端設有吸盤13。

上述機械手臂抓料裝置主要應用在服裝行業中，用于各種縫紉機之間的布料傳輸。實際使用時利用吸盤將布料吸附住，當第一轉軸、第六轉軸和第七轉軸轉動時，可以讓布料分別繞第一轉軸、第六轉軸和第七轉軸的軸心進行轉動；當兩個旋轉組件中的第二轉軸和第三轉軸轉動時，可以讓布料分別繞二轉軸和第三轉軸的軸心進行轉動，七個轉軸之間的相互配合可以將吸盤吸附住的布料進行多角度的調整，這樣就可以全方位的對布料進行抓取和放置操作。

進一步的，其中在承載柱和第一轉軸之間安裝有固定盤，這樣能夠保證第一轉軸轉動時的穩定性。

進一步的，在承載柱與基板之間還設有多個加強板，從而使得承載柱的支撐穩固。

其中，第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第六轉軸和第七轉軸的轉動是通過專門的控制系統來保證他們各自之間能轉動，同時在轉動時不會互相妨礙。

本發明的機械手臂抓料裝置，整體結構穩定，操作便捷省力，吸盤吸附的布料可以通過第一轉軸、兩個旋轉組件、第六轉軸和第七轉軸的相互轉動配合來進行全方位的調整，再利用吸盤對布料進行抓料和放料操作，滿足了實際的加工需求，具有較高的實用性。

以上僅是本發明的具體應用范例，對本發明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發明權利保護范圍之內。