[發明專利]一種機械手臂抓料裝置

在審

• 申請號: 201710047293.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106737624A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王臘鵬;趙德富;劉華玉
• 申請（專利權）人: 遠東服裝（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種機械手臂抓料裝置，其特征在于：包括基板、承載柱、第一轉軸、旋轉組件、第六轉軸、聯接板、第七轉軸、支架組件和吸盤；所述基板上端通過承載柱與可轉動的第一轉軸相連；所述第一轉軸一側設有相連設置的兩個旋轉組件；所述旋轉組件一側設有可轉動的第六轉軸；所述第六轉軸一側設有與聯接板相連的可轉動的第七轉軸；所述聯接板下端設有支架組件；所述支架組件下端設有若干個吸盤。

2.根據權利要求1所述的機械手臂抓料裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括可轉動的第二轉軸、第三轉軸和連接管；所述第二轉軸上端設有連接管；所述連接管另一端設有可轉動的第三轉軸。

3.根據權利要求2所述的機械手臂抓料裝置，其特征在于：所述承載柱與第一轉軸之間還設有固定盤。

4.根據權利要求2或3所述的機械手臂抓料裝置，其特征在于：所述承載柱與基板之間還設有多個加強板。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的機械手臂抓料裝置，其特征在于：所述支架組件由兩個相對設置的固定板構成；所述固定板下端設有若干個定位桿；所述定位桿下端設有吸盤。