[發明專利]一種水果分級檢測裝置

在審

• 申請號: 201710047095.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106733695A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 許洪斌;周西福;張茂;封凱迪
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 李海華,趙英

技術領域

本發明涉及一種水果檢測裝置，具體涉及一種水果分級檢測裝置。

背景技術

近年來，隨著我國農村經濟體制改革的深入和市場經濟的發展，水果產量逐年大幅度增加，水果產業在國民經濟中占有重要地位。根據國家統計局數據：2014年我國水果總產量增長至26142.24萬噸，較上年同期增長4.2%；蘋果總產量為4092.32萬噸，產量同比增長3.1%，占同期國內水果總產量的15.65%；柑桔總產量為3492.66萬噸，產量同比增長5.2%，占同期國內水果總產量的13.36%；梨產量為1796.44萬噸，產量同比增長3.8%，占同期國內水果總產量的6.87%。

果實從果樹上摘下來后，首選需要對果實的品質進行檢測，需要開始腐爛的果實，而這種檢測的方式通常是采用人工肉眼的檢測，檢測工人拿起一個果實用眼睛觀察下外面，好的就拿去篩分，壞的就扔掉。但是這種方式需要檢測工人一個一個的拿起放下，不僅效率低下，同時檢測工人的工作強度也非常大，長時間工作會使工人感到疲勞，容易發生錯檢、漏檢的情況。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種降低操作工人的勞動強度，還能夠避免漏檢、錯檢情況發生的水果分級檢測裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種水果分級檢測裝置，其特征在于：包括支撐平臺和位于支撐平臺上方且水平設置的外筒，外筒上沿其周向間隔設置有多個能夠使單個水果通過的果孔，外筒內對應果孔的位置均連通有一個沿外筒徑向設置且能夠容納單個水果的滾筒，外筒內還設置有一個與其同軸的內筒，內筒的外壁靠近于滾筒遠離外筒的一端，支撐平臺位于外筒的兩端分別固定連接有旋轉支撐架，外筒和內筒通過同軸設置的轉軸轉動連接在旋轉支撐架上，支撐平臺上還固定連接有分別能夠驅動外筒和內筒旋轉的外筒驅動電機與內筒驅動電機，位于外筒的上方設置有水果圖像采集裝置，水果圖像采集裝置與果孔相對應且能夠對位于滾筒內的水果進行檢測，支撐平臺上設置有與水果圖像采集裝置固定連接的安裝支架，支撐平臺上且位于外筒旋轉方向的前方設置有水果單果排序裝置，水果單果排序裝置的出口端位于轉軸中心所在水平面的上方且與果孔的位置相對應，支撐平臺上且位于外筒旋轉方向的后方設置有水果分級裝箱裝置，水果分級裝箱裝置的入口端位于轉軸中心所在水平面的下方且與果孔的位置相對應。

在本發明中，從水果單果排序裝置出口端出來的水果通過果孔進入到滾筒內，然后外筒驅動電機驅動外筒旋轉，使存在水果的滾筒轉動至水果圖像采集裝置的下方，然后利用水果圖像采集裝置對水果的外形尺寸和品質進行檢測，水果圖像采集裝置可以為CCD相機拍攝裝置，期間內筒驅動電機驅動內筒旋轉，內筒在旋轉的過程中，其表面的摩擦力作用在水果上，進而使水果在滾筒內翻轉，這樣水果圖像采集裝置就能夠對水果的大小和品質進行檢測，圖像數據處理后，直接得到相應水果的檢測結果。然后內筒停止轉動，外筒繼續旋轉，水果分級裝箱裝置的入口端位于轉軸中心所在水平面的下方，這樣果孔轉過轉軸中心所在水平面后，其滾筒就會向下傾斜，滾筒內的水果就在重力和外筒轉動的離心力下，掉出滾筒，進入到水果分級裝箱裝置的入口內，進行相應的分級篩分處理。通過水果圖像采集裝置對果實的大小和品質進行檢測，不再通過人工眼睛觀察的方式進行檢測，不僅能夠降低操作工人的勞動強度，同時還能夠避免漏檢、錯檢情況的發生。

作為優化，所述滾筒靠近內筒的一端為與內筒外形相配合的弧形端。這樣滾筒的端部與內筒的外形更相貼合，避免滾筒與內筒之間存在間隙出現卡果現象，減小對水果外表面的傷害。

作為優化，所述滾筒與果孔連接處的交角為弧形交角。水果從水果單果排序裝置進入到滾筒內時，弧形交角能夠減輕對水果的碰撞損傷。

作為優化，所述內筒的外壁上粘接有一層橡膠層，橡膠層的表面凸起形成有若干凸點。能夠提高摩擦系數，能夠為水果提供更大的摩擦力使其能夠翻轉。