[發(fā)明專利]一種水果分級檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710047095.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106733695A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 許洪斌;周西福;張茂;封凱迪
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 李海華,趙英

1.一種水果分級檢測裝置，其特征在于：包括支撐平臺和位于支撐平臺上方且水平設置的外筒，外筒上沿其周向間隔設置有多個能夠使單個水果通過的果孔，外筒內(nèi)對應果孔的位置均連通有一個沿外筒徑向設置且能夠容納單個水果的滾筒，外筒內(nèi)還設置有一個與其同軸的內(nèi)筒，內(nèi)筒的外壁靠近于滾筒遠離外筒的一端，支撐平臺位于外筒的兩端分別固定連接有旋轉(zhuǎn)支撐架，外筒和內(nèi)筒通過同軸設置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，支撐平臺上還固定連接有分別能夠驅(qū)動外筒和內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的外筒驅(qū)動電機與內(nèi)筒驅(qū)動電機，位于外筒的上方設置有水果圖像采集裝置，水果圖像采集裝置與果孔相對應且能夠?qū)ξ挥跐L筒內(nèi)的水果進行檢測，支撐平臺上設置有與水果圖像采集裝置固定連接的安裝支架，支撐平臺上且位于外筒旋轉(zhuǎn)方向的前方設置有水果單果排序裝置，水果單果排序裝置的出口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的上方且與果孔的位置相對應，支撐平臺上且位于外筒旋轉(zhuǎn)方向的后方設置有水果分級裝箱裝置，水果分級裝箱裝置的入口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的下方且與果孔的位置相對應。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分級檢測裝置，其特征在于：所述滾筒靠近內(nèi)筒的一端為與內(nèi)筒外形相配合的弧形端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分級檢測裝置，其特征在于：所述滾筒與果孔連接處的交角為弧形交角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分級檢測裝置，其特征在于：所述內(nèi)筒的外壁上粘接有一層橡膠層，橡膠層的表面凸起形成有若干凸點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分級檢測裝置，其特征在于：所述水果分級裝箱裝置包括皮帶輸送裝置，皮帶輸送裝置包括兩根托輥和繞在兩根托輥上傳送皮帶，傳送皮帶朝向遠離所述外筒的方向進行輸送，所述支撐平臺上還固定連接有分別與兩根托輥的兩端轉(zhuǎn)動連接的支撐柱，所述支撐平臺上還設置有能夠驅(qū)動任一托輥轉(zhuǎn)動的托輥驅(qū)動電機，所述支撐平臺位于傳送皮帶的兩側(cè)分別設置有能夠防止水果從傳送皮帶上滾出的擋果板，兩塊擋果板上相對設置有沿前后方向間隔開設的能夠使水果通過的出果口，位于傳送皮帶入料端的中間位置且位于傳送皮帶的上方設置有與所述果孔位置相對應的分果板，分果板的上方設置有能夠驅(qū)動分果板左右擺動以使水果從分果板左側(cè)或右側(cè)通過的分果板驅(qū)動電機，位于分果板的后方且對應出果口的位置分別設置有導果板，導果板的上方設置有能夠驅(qū)動導果板左右擺動以使水果從相鄰一側(cè)的出果口滾出的導果板驅(qū)動電機，所述支撐平臺上設置有分別與分果板驅(qū)動電機和導果板驅(qū)動電機固定連接的導向固定支架。