[發明專利]一種多目標跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 201710046713.5
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106875428A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 譙帥;彭莉;張如高
• 申請（專利權）人: 博康智能信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/285
• 分類號: G06T7/285
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 陳博旸

1.一種多目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取視頻序列中至少一個目標；

利用至少一個跟蹤狀態模型分別跟蹤所述至少一個目標，所述跟蹤狀態模型為利用已知視頻序列訓練得到的；

根據所述至少一個跟蹤狀態模型，輸出所述至少一個目標的目標狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標狀態至少包括正常狀態和丟失狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個跟蹤狀態模型，輸出所述至少一個目標的目標狀態，包括：

將所述視頻序列中至少一個目標的跟蹤結果輸入所述至少一個目標的跟蹤狀態模型；

判斷所述至少一個目標的跟蹤狀態是否為正常狀態或丟失狀態中的一種；

當所述至少一個目標的跟蹤狀態為正常狀態或丟失狀態中的一種時，輸出所述至少一個目標的目標狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據所述至少一個跟蹤狀態模型，輸出所述至少一個目標的目標狀態的步驟之后，還包括：

判斷輸出的所述至少一個目標的目標狀態是否為丟失狀態；

當輸出的所述至少一個目標的目標狀態為丟失狀態時，檢測當前幀是否存在已丟失的目標；

當所述當前幀存在已丟失的目標時，將所述至少一個目標的跟蹤狀態由丟失狀態轉換為正常狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用至少一個跟蹤狀態模型分別跟蹤所述至少一個目標，包括：

計算所述視頻序列中至少一個目標的光流信息；

根據所述光流信息對所述視頻序列中至少一個目標進行跟蹤。

6.一種多目標跟蹤裝置，其特征在于，包括：

目標獲取單元，用于獲取視頻序列中至少一個目標；

目標跟蹤單元，用于利用至少一個跟蹤狀態模型分別跟蹤所述至少一個目標，所述跟蹤狀態模型為利用已知視頻序列訓練得到的；

目標狀態輸出單元，用于根據所述至少一個跟蹤狀態模型，輸出所述至少一個目標的目標狀態。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標狀態至少包括正常狀態和丟失狀態。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述目標狀態輸出單元包括：

輸入子單元，用于將所述視頻序列中至少一個目標的跟蹤結果輸入所述至少一個目標的跟蹤狀態模型；

判斷子單元，用于判斷所述至少一個目標的跟蹤狀態是否為正常狀態或丟失狀態中的一種；

輸出子單元，用于當所述至少一個目標的跟蹤狀態為正常狀態或丟失狀態中的一種時，輸出所述至少一個目標的目標狀態。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

丟失狀態判斷單元，用于判斷輸出的所述至少一個目標的目標狀態是否為丟失狀態；

檢測單元，用于當輸出的所述至少一個目標的目標狀態為丟失狀態時，檢測當前幀是否存在已丟失的目標；

目標狀態轉換單元，用于當所述當前幀存在已丟失的目標時，將所述至少一個目標的跟蹤狀態由丟失狀態轉換為正常狀態。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標跟蹤單元包括：

計算子單元，用于計算所述視頻序列中至少一個目標的光流信息；

跟蹤子單元，用于根據所述光流信息對所述視頻序列中至少一個目標進行跟蹤。