[發(fā)明專利]洗衣機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710046562.3
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106787541B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳迪;陳金濤;諸自強;胡義明;王洪曉
• 申請（專利權）人: 威靈（蕪湖）電機制造有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K3/28;H02K1/22;H02K1/27;H02K1/28;H02K7/14;D06F37/40;D06F33/30
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明公開了一種洗衣機及其控制方法，所述洗衣機包括：外桶；內桶；波輪；驅動裝置，驅動裝置包括呈環(huán)形的磁阻轉子、永磁轉子和定子，定子、磁阻轉子以及永磁轉子依次內外嵌套且相互可旋轉，且定子、磁阻轉子以及永磁轉子中每相鄰的兩個之間均以氣隙間隔，定子包括：定子鐵芯、繞制在定子鐵芯上且相互獨立的第一繞組和第二繞組，第一繞組和第二繞組分別與磁阻轉子和永磁轉子對應以分別獨立地驅動磁阻轉子和永磁轉子旋轉，其中，磁阻轉子和永磁轉子分別與內桶和波輪相對固定連接以分別獨立驅動內桶和波輪旋轉。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機，采用無機械差速、無離合的方式實現(xiàn)了雙動力洗滌與脫水，系統(tǒng)集成度高、能耗低、洗凈比高。

技術領域

本發(fā)明涉及家用電器技術領域，尤其是涉及一種洗衣機及其控制方法。

背景技術

波輪洗衣機因為洗滌時間短、洗凈比高，在經(jīng)歷了數(shù)十年的市場考驗后仍然得到廣大客戶的信賴。海爾等廠商提出了雙動力洗衣機結構，雖然原理上能夠提高洗凈比，縮短洗滌時間，但由于采用了機械差速的方式進行功率分配，結構復雜、系統(tǒng)集成度低、功率密度小，并沒有獲得大規(guī)模的市場應用。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種洗衣機，所述洗衣機可以實現(xiàn)雙動力洗滌，且結構緊湊、效率高、可靠性高、噪聲小。

本發(fā)明還提出一種上述洗衣機的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的洗衣機，包括：外桶；內桶，所述內桶可旋轉地設在所述外桶內；波輪，所述波輪相對所述內桶可轉動地設在所述內桶的底部；驅動裝置，所述驅動裝置包括呈環(huán)形的磁阻轉子、永磁轉子和定子，所述定子、所述磁阻轉子以及所述永磁轉子依次內外嵌套且相互可旋轉，且所述定子、所述磁阻轉子以及所述永磁轉子中每相鄰的兩個之間均以氣隙間隔，所述定子包括：定子鐵芯、第一繞組和第二繞組，所述第一繞組和所述第二繞組均繞制在所述定子鐵芯上，且所述第一繞組和所述第二繞組相互獨立，所述第一繞組和所述第二繞組分別與所述磁阻轉子和所述永磁轉子對應以分別獨立地驅動所述磁阻轉子和所述永磁轉子旋轉，其中，所述磁阻轉子和所述永磁轉子中的其中一個與所述內桶相對固定連接用于驅動所述內桶旋轉，且所述磁阻轉子和所述永磁轉子中的另一個與所述波輪相對固定連接用于驅動所述波輪旋轉。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機，采用無機械差速、無離合的方式實現(xiàn)了雙動力洗滌與脫水，系統(tǒng)集成度高、能耗低、洗凈比高，并且由于機械零部件的減少可靠性大大提升。此外，驅動裝置采用磁阻調制效應產(chǎn)生驅動轉矩，轉矩密度高于常規(guī)永磁電機，進一步增加了系統(tǒng)的功率密度，降低了能耗。

在一些實施例中，所述第一繞組和所述第二繞組中的任一個為單相繞組或多相繞組，且所述第一繞組和所述第二繞組的相數(shù)相同或不同。

在一些實施例中，所述定子鐵芯還包括定子機殼，所述定子機殼套設在所述定子鐵芯的外側。

在一些實施例中，所述磁阻轉子包括導磁的磁阻鐵芯和非導磁的間隔塊，所述磁阻鐵芯和所述間隔塊交替布置呈環(huán)形。

在一些實施例中，所述磁阻轉子還包括：非導磁的保持架，所述保持架呈兩端敞開的筒狀，所述保持架的周壁上形成有沿所述保持架的周向間隔布置的多個安裝槽；端板，所述端板封閉所述保持架的一端，所述磁阻鐵芯設在所述安裝槽內且包括與所述安裝槽一一對應的多個。

在一些實施例中，所述永磁轉子包括：導磁的永磁鐵芯和永磁體，所述永磁體包括沿所述永磁鐵芯的周向間隔布置的多個，且相鄰的兩個永磁體的極性相反。

在一些實施例中，所述洗衣機包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第二傳動軸為空心軸，所述第一傳動軸設在所述第二傳動軸的內側，且所述第一傳動軸的中心線和所述第二傳動軸的中心線重合，其中，所述第一傳動軸的一端與所述波輪相連且另一端與所述磁阻轉子和所述永磁轉子中位于外側的一個相連，所述第二傳動軸的一端與所述內桶相連且另一端與所述磁阻轉子和所述永磁轉子中位于內側的一個相連。