[發明專利]洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710046562.3
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106787541B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 吳迪;陳金濤;諸自強;胡義明;王洪曉
• 申請（專利權）人: 威靈（蕪湖）電機制造有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K3/28;H02K1/22;H02K1/27;H02K1/28;H02K7/14;D06F37/40;D06F33/30
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種洗衣機，其特征在于，包括：

外桶；

內桶，所述內桶可旋轉地設在所述外桶內；

波輪，所述波輪相對所述內桶可轉動地設在所述內桶的底部；

驅動裝置，所述驅動裝置包括呈環形的磁阻轉子、永磁轉子和定子，所述定子、所述磁阻轉子以及所述永磁轉子依次內外嵌套且相互可旋轉，且所述定子、所述磁阻轉子以及所述永磁轉子中每相鄰的兩個之間均以氣隙間隔，所述定子包括：定子鐵芯、第一繞組和第二繞組，所述第一繞組和所述第二繞組均繞制在所述定子鐵芯上，且所述第一繞組和所述第二繞組相互獨立，所述第一繞組和所述第二繞組分別與所述磁阻轉子和所述永磁轉子對應以分別獨立地驅動所述磁阻轉子和所述永磁轉子旋轉，

其中，所述磁阻轉子和所述永磁轉子中的其中一個與所述內桶相對固定連接用于驅動所述內桶旋轉，且所述磁阻轉子和所述永磁轉子中的另一個與所述波輪相對固定連接用于驅動所述波輪旋轉；

所述磁阻轉子包括導磁的磁阻鐵芯和非導磁的間隔塊，所述磁阻鐵芯和所述間隔塊交替布置呈環形；

所述永磁轉子包括：導磁的永磁鐵芯和永磁體，所述永磁體包括沿所述永磁鐵芯的周向間隔布置的多個，且相鄰的兩個永磁體的極性相反。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述第一繞組和所述第二繞組中的任一個為單相繞組或多相繞組，且所述第一繞組和所述第二繞組的相數相同或不同。

3.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述定子鐵芯還包括定子機殼，所述定子機殼套設在所述定子鐵芯的外側。

4.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述磁阻轉子還包括：

非導磁的保持架，所述保持架呈兩端敞開的筒狀，所述保持架的周壁上形成有沿所述保持架的周向間隔布置的多個安裝槽；

端板，所述端板封閉所述保持架的一端，

所述磁阻鐵芯設在所述安裝槽內且包括與所述安裝槽一一對應的多個。

5.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第二傳動軸為空心軸，所述第一傳動軸設在所述第二傳動軸的內側，且所述第一傳動軸的中心線和所述第二傳動軸的中心線重合，

其中，所述第一傳動軸的一端與所述波輪相連且另一端與所述磁阻轉子和所述永磁轉子中位于外側的一個相連，所述第二傳動軸的一端與所述內桶相連且另一端與所述磁阻轉子和所述永磁轉子中位于內側的一個相連。

6.根據權利要求2-3中任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述磁阻轉子包括導磁的磁阻鐵芯和非導磁的間隔塊，所述磁阻鐵芯和所述間隔塊交替布置呈環形，所述磁阻鐵芯的數量為p_r，所述第一繞組與所述第二繞組的繞組跨距分別為y_1s和y_1ad并分別形成極對數為p_s和p_ad的旋轉磁場，所述永磁轉子形成極對數為p_f的永磁磁場，

其中，p_r＝|p_s±p_f|；p_ad＝p_f≠p_s；y_1s≠y_1ad。