[發明專利]一種光伏組件熱斑檢測的方法以及系統

在審

• 申請號: 201710046412.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106815838A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 鄭恩輝;王忠;張漢燁
• 申請（專利權）人: 晶科電力有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T3/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及光伏組件檢測領域，特別是涉及一種光伏組件熱斑檢測的方法以及系統。

背景技術

隨著太陽能發電技術的發展進步，光伏電站的數量也越來越多。

光伏電站的光伏組件通常安裝在地域開闊和陽光充足的地帶。在光伏電站的長期使用中，光伏組件難免有鳥禽排泄物、浮土、落葉等遮擋物，這些遮擋物在光伏組件上形成了陰影。由于局部陰影的存在，光伏組件中某些電池單片的電流以及電壓發生了變化。從而導致光伏組件局部電流與電壓之積增大，使光伏組件的局部溫度上升，這種現象叫“熱斑效應”。

熱斑效應的產生對光伏組件有一定的損害性，故需要通過巡檢來及時發現產生熱斑效應的光伏組件。目前，大多數光伏電站都是人工巡檢，即巡檢人員巡視光伏發電站，目視檢查光伏組件的外觀是否異常，同時利用紅外相機確認組件的是否溫度過高。對于一些大型光伏電站，由于光伏電站的組件數量較多，人工巡檢工作量較大，巡檢效率也較低，從而不能及時有效地進行光伏組件的熱斑檢測。

發明內容

本發明的目的是提供一種光伏組件熱斑檢測的方法以及系統，目的在于解決現有技術中人工巡檢光伏組件從而導致熱斑檢測效率較低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種光伏組件熱斑檢測的方法，該方法包括：

設置于無人機上的圖像采集裝置采集光伏電站的待檢測區域的光伏組件的多幅圖像，所述圖像至少包含紅外圖像；

圖像處理裝置獲取所述圖像，將所述圖像進行圖像拼接，得出所述待檢測區域的全景圖像，對所述全景圖像進行熱斑檢測，得出檢測結果。

可選地，還包括：

通過設置于所述無人機上的定位模塊，實時記錄所述無人機的位置信息；

當所述無人機暫停巡檢時，利用所述定位模塊確定并記錄無人機暫停巡檢時所處的暫停位置信息；

當所述無人機重新開始巡檢時，將所述暫停位置信息發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述暫停位置信息，繼續進行巡檢。

可選地，所述對所述全景圖像進行熱斑檢測，得出檢測結果包括：

將所述全景圖像與標準二值全景圖像進行圖像配準；

對圖像配準后的所述全景圖像與標準二值全景圖像的相應像素點，進行像素值異或運算，確定熱斑的輪廓；

將所述全景圖像與光伏組件可見光圖像進行比對，根據光伏組件可見光圖像內包含的銘牌信息以及所述位置信息，確定出產生熱斑效應的光伏組件所處的地理位置信息；

其中，所述圖像包括紅外圖像以及所述光伏組件可見光圖像，所述光伏組件可見光圖像內有按照預設順序預先標識的銘牌信息。

可選地，所述圖像處理裝置獲取所述圖像包括：

所述圖像處理裝置接收所述無人機利用通信鏈路發送的所述圖像；

或

所述圖像處理裝置從所述無人機的圖像存儲模塊讀取所述圖像。

可選地，所述將所述光伏組件圖像進行圖像拼接，得出所述待檢測區域的全景圖像包括：

對所述圖像進行圖像預處理；

提取經過圖像預處理后的所述圖像的特征點；

根據所述特征點，確定多幅所述圖像之間的變換關系；

根據所述變換關系，建立相應的拼接變換模型；

利用所述拼接變換模型對所述圖像進行拼接，并對所述圖像的重疊區域進行圖像融合，得出所述全景圖像。

可選地，所述對所述圖像進行圖像預處理包括：

對所述圖像進行圖像去噪、圖像增強、圖像幾何校正以及圖像二值化處理操作。

此外，本發明還提供了一種光伏組件熱斑檢測的系統，該系統包括：

圖像采集裝置，設置于無人機上，用于采集光伏電站的待檢測區域的光伏組件的多幅圖像，所述圖像至少包含紅外圖像；

圖像處理裝置，用于獲取所述圖像，將所述圖像進行圖像拼接，得出所述待檢測區域的全景圖像，對所述全景圖像進行熱斑檢測，得出檢測結果。

可選地，還包括：

定位模塊，用于實時記錄所述無人機的位置信息；

斷點續航模塊，用于當所述無人機暫停巡檢時，利用所述定位模塊確定并記錄無人機暫停巡檢時所處的暫停位置信息，當所述無人機重新開始巡檢時，將所述暫停位置信息發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述暫停位置信息，繼續進行巡檢。

可選地，所述圖像處理裝置包括：

圖像配準單元，用于將所述全景圖像與標準二值全景圖像進行圖像配準；