[發明專利]一種光伏組件熱斑檢測的方法以及系統

在審

• 申請號: 201710046412.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106815838A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 鄭恩輝;王忠;張漢燁
• 申請（專利權）人: 晶科電力有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T3/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種光伏組件熱斑檢測的方法，其特征在于，包括：

設置于無人機上的圖像采集裝置采集光伏電站的待檢測區域的光伏組件的多幅圖像，所述圖像至少包含紅外圖像；

圖像處理裝置獲取所述圖像，將所述圖像進行圖像拼接，得出所述待檢測區域的全景圖像，對所述全景圖像進行熱斑檢測，得出檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過設置于所述無人機上的定位模塊，實時記錄所述無人機的位置信息；

當所述無人機暫停巡檢時，利用所述定位模塊確定并記錄無人機暫停巡檢時所處的暫停位置信息；

當所述無人機重新開始巡檢時，將所述暫停位置信息發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述暫停位置信息，繼續進行巡檢。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述全景圖像進行熱斑檢測，得出檢測結果包括：

將所述全景圖像與標準二值全景圖像進行圖像配準；

對圖像配準后的所述全景圖像與標準二值全景圖像的相應像素點，進行像素值異或運算，確定熱斑的輪廓；

將所述全景圖像與光伏組件可見光圖像進行比對，根據光伏組件可見光圖像內包含的銘牌信息以及所述位置信息，確定出產生熱斑效應的光伏組件所處的地理位置信息；

其中，所述圖像包含紅外圖像以及所述光伏組件可見光圖像，所述光伏組件可見光圖像內有按照預設順序預先標識的銘牌信息。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像處理裝置獲取所述圖像包括：

所述圖像處理裝置接收所述無人機利用通信鏈路發送的所述圖像；

或

所述圖像處理裝置從所述無人機的圖像存儲模塊讀取所述圖像。

5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述光伏組件圖像進行圖像拼接，得出所述待檢測區域的全景圖像包括：

對所述圖像進行圖像預處理；

提取經過圖像預處理后的所述圖像的特征點；

根據所述特征點，確定多幅所述圖像之間的變換關系；

根據所述變換關系，建立相應的拼接變換模型；

利用所述拼接變換模型對所述圖像進行拼接，并對所述圖像的重疊區域進行圖像融合，得出所述全景圖像。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像進行圖像預處理包括：

對所述圖像進行圖像去噪、圖像增強、圖像幾何校正以及圖像二值化處理操作。

7.一種光伏組件熱斑檢測的系統，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，設置于無人機上，用于采集光伏電站的待檢測區域的光伏組件的多幅圖像，所述圖像至少包含紅外圖像；

圖像處理裝置，用于獲取所述圖像，將所述圖像進行圖像拼接，得出所述待檢測區域的全景圖像，對所述全景圖像進行熱斑檢測，得出檢測結果。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：

定位模塊，用于實時記錄所述無人機的位置信息；

斷點續航模塊，用于當所述無人機暫停巡檢時，利用所述定位模塊確定并記錄無人機暫停巡檢時所處的暫停位置信息，當所述無人機重新開始巡檢時，將所述暫停位置信息發送至所述無人機，以使所述無人機根據所述暫停位置信息，繼續進行巡檢。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：

圖像配準單元，用于將所述全景圖像與標準二值全景圖像進行圖像配準；

運算單元，用于對圖像配準后的所述全景圖像與標準二值全景圖像的相應像素點，進行像素值異或運算，確定熱斑的輪廓；

地理位置確定單元，用于將所述全景圖像與光伏組件可見光圖像進行比對，根據光伏組件可見光圖像內包含的銘牌信息以及所述位置信息，確定出產生熱斑效應的光伏組件所處的地理位置信息；

其中，所述圖像包括紅外圖像以及所述光伏組件可見光圖像，所述光伏組件可見光圖像內有按照預設順序預先標識的銘牌信息。

10.如權利要求7至9任一項所述的系統，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：

預處理單元，用于對所述圖像進行圖像預處理；

提取單元，用于提取經過圖像預處理后的所述圖像的特征點；

變換關系確定單元，用于根據所述特征點，確定多幅所述圖像之間的變換關系；

模型建立單元，用于根據所述變換關系，建立相應的拼接變換模型；

圖像融合單元，用于利用所述拼接變換模型對所述圖像進行拼接，并對所述圖像的重疊區域進行圖像融合，得出所述全景圖像。